Stap 43: Future Directions
Er zijn een aantal potentiële toekomstige richtingen voor dit project:- Experimenteer met het 3D gedrukte materiaal om het te maken meer waterdichte afdichting. Sommige potentiële mastieken bevatten acryl spray, Siliconenspray en geborsteld vloeibare latex.
- Actuate zowel water behandeld en onbehandeld tentakels onderwater. Indien de materialen werk onbehandeld onderwater, dit kan mogelijk worden zeer veelbelovend voor onderwater robotics.
- Getextureerde huid ter dekking van de diverse bedienelementen afdrukken. Dit is vooral het geval voor tentakels, die ik zou willen dekken in rubber-achtige zuignappen. Dit zal ook dienen om de 4-wegs bedieningssleutel beperken en hen behoeden voor te veel uit te breiden en te kraken.
- Afdrukken van semi-rigide ligamenten om toevoegen structuur aan het buigbaar scharnier gewricht en voorkomen van torsie.
- Het toevoegen van een tweede reeks van motoren te besturen buigen de ledematen van links naar rechts in aanvulling op en neer.
- Gebruik een motor om zowel push & pull het scharnier gewricht. Op deze manier zou de motor liquideren speling in één richting zowel ontspannen speling in het tegenovergestelde. Door dit te doen, zal de motor zitten kundig voor zowel ledematen omlaag duwen en hen omhoog te tillen.
- Voeg een positie sensor om te weten waar de benen zijn in hun boog. Ik begon te experimenteren met dit met behulp van commerciële en zelfgemaakte rekken sensoren zonder positieve resultaten. Dit probleem moet worden opgelost alvorens veel verder in het proces.
- Verkennen van nieuwe alternatieve materialen om snel het repliceren van deze formulieren zonder 3D printen. Karton lijkt bijzonder veelbelovend, omdat het zowel stijve als flexibele afhankelijk van de configuratie kan zijn. Het is ook opvallend goedkoper (indien niet gratis).
- Erachter te komen waarom de H-bruggen ondermaatse worden waren en zien als ik kan laten werken. Als dat niet mogelijk, ontwerpen en bouwen van alternatieve goedkope H-brug planken voor motorische controle.
- Studie zes-benige en acht-legged wandeling cycli dieper, en betere uitvoering ervan.
Natuurlijk, zijn deze ideeën slechts mogelijk volgende stappen. Dit zijn echt alleen het topje van de ijsberg en er is een ton van kamer verder te gaan dan wat ik hier heb gedeeld.