3D-gedrukte Biologically-Inspired Robotics (9 / 44 stap)

Stap 9: Robotic precedenten

Ook al ik probeerde mijn onderzoek uitsluitend rond biomechanica centreren te vermijden kijken naar voorafgaande robots, ik vond kijken naar voorafgaande kunst vrijwel onvermijdelijk. Alle drie biomechnical modellen hebben een rijke geschiedenis in robotica. Uiteindelijk vond ik het gunstig zijn voor het onderzoeken van eerder werk, en ezels pros- en -cons. volgt zijn enkele van de meer interessante benaderingen vond ik.

Hydraulische Spider Prototype (2011)
Fraunhofer IPA

De robot spider hierboven afgebeeld is gebouwd door Fraunhofer. In tegenstelling tot andere robotic spiders, komt deze overeen met werkelijke spin biomechanica met behulp van hydraulische gewrichten. Deze gewrichten worden gecontroleerd door een ingebouwde pomp, kleppen en controle-eenheden. Het is ook van belang, omdat met behulp van een 3D printen van SLS verwerken (in opzichten vergelijkbaar met het afdrukproces Objet). Het bedrag van de controle en kracht die elk been is kundig voor toepassing laat loopvlak van ongelijke grond met grote behendigheid. Helaas is er beperkte documentatie op dit moment gepubliceerd, en geen video aan haar capaciteiten te tonen.

Autonome wandelende Robot Spider (2008)
Kanal Von Tinowerner

Pros: Het is een heel simpel mechanisme, en enigszins overtuigend als een spin.

Cons: De poten zijn stijf en het verkeer is stijf.

Schaduw Robot bedrijf Arm met de Hand C5 (2008)
Schaduw Robot bedrijf

Pros: Dit is zeer complex en pneumatische gebaseerde. Met behulp van de luchtdruk, is het geschikt voor veel kracht.

Nadelen: Het verkeer is zeer mechanische en stijf.

Zachte robotarm kunstmatige spier en Gripper (2012)
mikey77

Pros: Als een arm, het is niet ideaal. Echter, als een potentiële model voor een tentakel met geen rigide skelet, dit is een zeer interessante benadering.

Nadelen: Het ontbreekt de structuur en complex besturingselement nodig voor armbeweging.

Robot tentakel (2006)
Christopher Glenn

Pros: Dit is een sterke pneumatische lucht-spier gebaseerd tentakel staat een scala aan bewegingen.

Nadelen: Het is groot en log, heeft een beperkt aantal flex punten, en schijnbaar beperkt door de zwaartekracht.

Zachte Robot tentakel (2011)
De Octopus-Project

Pros: Kijkt en schijnbaar gedraagt zich als een werkelijke tentakel.

Cons: Ik vermoed dat dit is een starre skelet alleen in staat van een enkele vervorming spil, en is inspelend op de siliconen bedekking de neiging om te vloeibaar en wikkel rond dingen als onderwater verplaatst.