Ik kwam over Circuit specialisten (CS) toen ik wat onderzoek voor mijn Rover reparatie Robot doen. Het bedrijf biedt de beste servomotor voor de prijs, en ik heb een instucables over het wijzigen van deze servomotoren. Je kan hier klikken om te zoeken naar meer informatie over de wijziging en het bedrijf.
Na het gesprek met de manager van het product en het delen van mijn instructable pagina kreeg ik een telefoontje van de bedrijf paardagen later. Zeer gelieve met de projecten pagina, ze bood me een tijdelijke partnerschap voor het uitvoeren van een workshop aan de Arizona State University. Het bedrijf had een robot workshop bij ASU gepland op 6 April, en ze zou graag hebben hun versie van 3D gedrukte robotarm met behulp van die het bedrijf servo motoren echter de workshop is ongeveer een maand weg. Ik maakte een lijst van dingen die moeten gebeuren, het ontwerpen van de arm en de controle-eenheid, codering van de arm en het vergemakkelijken van de workshop.
De workshop met IEEE ASU hoofdstuk was een groot succes, aan enkele team leden dat was hun eerste keer hand op een robotachtig wapen. Ik was erg opgewonden om uit te leggen aan de studenten over mijn project en de geschiedenis van de industriële robotarm. Sommige van de studenten kwam naar me later dat sommige zeer interessante vragen over robotarm en systeemtheorie controle.
Het bedrijf en ik besluiten dat dit project zou open bronnen. Wat betekent dat we zullen alle STL-bestanden uploaden en de code voor deze 3D afgedrukt robotarm. Dat is een reden waarom ik schrijf deze instructie om een fundamentele gilde voor montage en codering. Laat nu beginnen met het maken, Makers!!! : P
