Stap 12: Hydraulische balg
Na het loslaten van spier draad, besloten heb ik dat ik nodig had om zich te concentreren op het vinden van een actuator dat zou schaal voor alle van de vergaderingen. Ik besloot dat de beste manier om vloeiende bewegingen en macht die ik nodig had was door het gebruik van de pneumatiek of hydrauliek. Ik onderzocht aanvankelijk lucht spieren. Hoewel dit een vrij gevestigde techniek is, en voor de inspanning van de echt grote krachten zorgt, heeft het ook zijn tekortkomingen voor dit soort robotica. Om te beginnen, zijn de controlemechanismen of pneumatiek groot en zwaar. Nog belangrijker, kon de 3D gedrukt materiaal niet houden tot de hoge druk vereist in bedieningsrichting lucht spieren. De betrokken materialen kunnen echter gemakkelijk weerstaan aan de druk die nodig is voor kleinschalige hydrauliek.In plaats daarvan besloot ik LEGO Pneumatic waren niet alleen een verstandiger aanpak, maar ook een meer interessante gebied om te verkennen. Zeer weinig mensen werkten op Hydraulica op deze schaal verlaten veel ruimte voor experimenten. Mijn eerste modellen werden geïnspireerd door twee werken vinden op Instructables. Het eerste werk was een pneumatische gebaseerde zachte robotarm waarmee uitbreiden en contractering balg die een robotic claw gecontroleerd. Het tweede werk was een kartonnen robotarm die spuiten als zowel pneumatische hefbomen en actuatoren. Ik besliste te combineren van de twee werken en een spuit als een actuator gebruiken om te controleren de balg.
