3D-gedrukte Biologically-Inspired Robotics (7 / 44 stap)

Stap 7: De spin poot


De volgende biomechanica model dat ik op gericht was de anatomie van spinnen. Ik was verbaasd om te ontdekken dat spinnen waren gedeeltelijk "hydraulische." Door het reguleren van druk in zijn lichaam, is de spin kundig voor wekken grote hoeveelheden koppel ten opzichte van de lichaamsgrootte van haar. Interessant is dat krullen de redenen spinnen omhoog wanneer het sterven wegens het verlies van deze overdruksystemen is.

De meeste gewrichten in de spin worden gecontroleerd door traditionele flexor en extensor spieren. Twee van de gewrichten hebben echter alleen de aanwezigheid van flexor spieren. Door regulering van de druk in deze gewrichten en spieren te trekken tegen hen te gebruiken, kan de spin aanzienlijke kracht genereren. Deze gewrichten ook hebben mechanische omkeerbare eigenschappen, wat betekent dat de gewrichten niet alleen opstijven kunnen om ondersteuning te bieden, maar ook helpen kunnen bij het creëren van een kader voor de bocht vervormingen in meerdere richtingen. Dit gebruik van spier om een structurele kader te maken is vergelijkbaar met de manier waarop koppotigen tentakels actief.

Zij mijn aanvankelijke guesstimation was dat een spin been bestond uit 5 segmenten, was ik verbaasd te horen dat het daadwerkelijk 7 afzonderlijke segmenten heeft. Elk segment heeft bovendien een unieke en grote bereik van de beweging. Dit maakt de spin poot veel robuuster dan ik aanvankelijk had verwacht.

In termen van het type van de gewrichten die deel uitmaken van haar been - afgezien van de twee gedeeltelijk hydraulische gewrichten - is de structuur niet zeer opmerkelijk. Van de spin gewrichten bestaan volledig uit scharnier gewrichten, zoals die gevonden in de menselijke elleboog. Echter, wat hen onderscheidt van menselijke gewrichten is de mogelijkheid voor een aantal ervan aanzienlijk buigen langs 2 as.

Van dit fundamenteel onderzoek is gebleken dat om goed na te bootsen van een spin poot, de robot zal moeten heckuva alot van segmenten en actuatoren. Afwisselend, als het doel is niet na te bootsen perfect een spin, maar om te bouwen van een modulaire gewricht, dan het niet er opmerkelijk anders uit dan het menselijke ellebooggewricht. Dat gezegd hebbende, ik vond de gedeeltelijk hydraulische gewrichten zeer interessant voor verder onderzoek. Veel van mijn vroege onderzoek draaide rond de poging tot het maken van scharnier gewrichten die hydraulische elementen opgenomen.

Gerelateerde Artikelen

CupBot - 3D Robotics afgedrukt platform

CupBot - 3D Robotics afgedrukt platform

Hier is een fantastisch weekend robotica projecten die je kunt ondernemen genoemd CupBots gebaseerd op de Raspberry Pi en de BeagleBone Black die creditcard formaat van computers en bevat ook 3D printen...Allermeest naar de 3D gedrukte onderdelen gel
DriveMyPhone - Smartphone gecontroleerd 3D gedrukte voertuig

DriveMyPhone - Smartphone gecontroleerd 3D gedrukte voertuig

DriveMyPhone is een project dat ik heb aanbrengen op mijn computer in digitaal formaat voor de afgelopen 6 jaar nu. Het concept kwam rond toen ik bezig was met mijn andere robotica projecten genoemd MobileEarthRover One am MobileEarthRover twee.Ik he
SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

Loop der jaren heb ik verschillende grote robots met een op maat gemaakte robotica-stuurprogramma dat ik heb genaamd het SmartRover systeem gemaakt gebouwd. Dit stuurprogramma werd aanvankelijk gebruikt voor mijn SmartRover robot die ik gebouwd dat l
Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Ik kwam over Circuit specialisten (CS) toen ik wat onderzoek voor mijn Rover reparatie Robot doen. Het bedrijf biedt de beste servomotor voor de prijs, en ik heb een instucables over het wijzigen van deze servomotoren. Je kan hier klikken om te zoeke
Eenvoudige Robotics Breadboard

Eenvoudige Robotics Breadboard

Dit Instructable toont u hoe te bouwen van een eenvoudige, goedkope breadboard voor Robotica experimenten. Het is je metgezel voor goedkope, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur. Hier zullen we leren hoe te bouwen van een robot Babuino te ge
Aerobox - een controlesysteem zachte Robotics

Aerobox - een controlesysteem zachte Robotics

Zachte robotica is een nieuw veld van robotica, die zijn echt laatste tijd opwarmen heeft. Veel zachte robots worden pneumatisch bediend, wat betekent dat ze verplaatst wanneer ze worden gevuld met lucht. Deze robots vullen met lucht, veel projecten
De vorm van toekomende dingen - 3d gedrukte oven

De vorm van toekomende dingen - 3d gedrukte oven

Dit project was de eerste van vele verkennen hoe sommige van de elementaire bouwstenen van machines zal uitzien als geoptimaliseerd voor 3d-printen. De Instructable richt zich op het bouwen van een 3d-printbaar oven. Afgezien van de elektronica en en
3D gedrukte Edward geïnspireerd verborgen Blade

3D gedrukte Edward geïnspireerd verborgen Blade

Hier is iets dat ik heb altijd al wilde doen! Een verborgen mes van Assassin's Creed!Ik weet, zijn er geen een miljoen van die al op het internet? Goed soort, er zijn een heleboel verborgen bladen online, en mensen hebben het maken van geweldige ontw
Hoe bouw je eigen DARPA Robotics Challenge finale Robot. Echt!

Hoe bouw je eigen DARPA Robotics Challenge finale Robot. Echt!

of hoe niet te winnen van 2.000.000 en hebben plezier doen.IntroductieDit is de eerste in een reeks van instructables die is bedoeld als volledige documentatie van hoe we onze 2013 bouwden/2015 DARPA Robotics Challenge Robot (met de naam Buddy in de
Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

he robotica-programmeur-willen to-Bees! Vermoeid van het proberen verschillende 'omgevingen' alleen te vinden dat er een steile het leren kromme tussen u en deze leuke robot trucs je geeky vrienden doen? De commerciële kits onbetaalbaar zijn? Dan is
Hoe te vrije de bicore (BEAM robotica)

Hoe te vrije de bicore (BEAM robotica)

dit instructable maakt deel uit van de ene motor wandelaar.De bicore of zwevende bicore is de naam gegeven aan een beetje circuit gemaakt door Mark Tilden. Hij is de oprichter van BEAM robotica. BEAM robotica is een acroniem voor biologie, elektronic
DIY Robotics Project - Barnabas-Bot 2.0

DIY Robotics Project - Barnabas-Bot 2.0

WAT IS BARNABAS-BOT?Barnabas-Bot is een inleiding tot robotics kit (en klasse), waarmee een gelegenheid voor leerlingen om te leren van wetenschap, technologie, Engineering, kunst en wiskunde in een leuke en boeiende wijze. Via deze cursus, maken kin
Meccano Robotics Prototyping

Meccano Robotics Prototyping

ik heb een heleboel meccano. Ik hield het als een kind, gebruikte het een paar keer in vroege tiener, en nu, met enige vindingrijkheid (en een paar aangepaste onderdelen), ik geniet van het als een instrument voor Robotica prototyping.Wat is het mecc
3D gedrukte Raspberry Pi Tablet en wieg voor VEX praktijk velden

3D gedrukte Raspberry Pi Tablet en wieg voor VEX praktijk velden

Ik ben een middelbare school senior in McLean, VA Ik koos voor het ontwerpen en monteren van een 3D afdruk Raspberry Pi tablet samen met een aangepaste VEX toren bijlage voor gebruik in mijn school robotica-lab.Mijn school is onderdeel van het progra