3D-gedrukte Biologically-Inspired Robotics


ik heb de besteding van de laatste paar maanden doen onderzoek naar biologisch geïnspireerde robotic structuren. Hoewel mijn benadering formalistische in de natuur lijkt misschien, waren deze apparaten gewoon een middel om uiteindelijk sociale onderzoek. Deze wens komt voort uit mijn ervaring bouwt u eenvoudig Bots en hun latere weergave op meerdere Maker Faires.

Tijdens het weergeven van deze robots, merkte ik dat de duizenden mensen die wisselwerking met hen, hun eigen sociale realiteit op deze apparaten die weinig meer dan zip gebonden aan plastic huishoudelijke gebruiksvoorwerpen motoren werden geprojecteerd. De voor de hand liggende tekortkoming van de eenvoudige Bots benadering was dat geen kwestie wat persoonlijkheden mensen geprojecteerd op deze creaties, ze uiteindelijk impliciet begrepen dat deze wezens robotic waren.

Dit leidde me af wat er zou gebeuren als ik robots die meer opzettelijk organische-achtige en vloeibaar in motie waren gebouwd. Zouden mensen waarnemen hen als nog leven? Was er een drempel waar mensen zouden stoppen met het waarnemen van hen als robots en beginnen waarnemen hen als levende organismen? Echter, voordat ik deze vragen beantwoorden kan, ik nodig had om erachter te komen de monteurs die het mogelijk deze bewegingen maken.

Terwijl ik kan een aantal verschillende fabricage processen hebben verkend, vond ik heb onlangs mezelf met onbeperkte toegang tot acht Objet Connex 500 3D printers. Behalve met een ongelooflijk hoge afdrukresolutie, is wat maakt deze printers uniek hun vermogen om af te drukken digitale materialen met een breed scala van hardheden en kleuren. Deze printers in wezen kunt u de verschillende materialen om te worden vermengd tot een Pantone-achtige schaal voor materiële hardheid. Dit was met name dwingende voor dit soort robotica omdat het zou bieden de mogelijkheid om af te drukken hoogst nauwkeurige samenstellingen die tegelijk Star en flexibel materiaal. Door afdrukken materialen met verschillende hardheid, flex, stretch en torsie eigenschappen zou ik kundig voor prent levensechte gewrichten en spieren. Met dit in gedachten uiteengezet heb ik te maken van biologisch geïnspireerde ontwerpen met behulp van 3D-printing technologie.

Alle digitale modellen werden gemaakt met behulp van 123D Design vanwege zijn gebruiksgemak, en vermogen worden gedownload en gebruikt gratis. Dit is een opzettelijke beslissing te maken van het project open en aanpasbaar. Het is mijn hoop dat anderen zal kundig voor downloaden mijn bestanden zitten, iterate over mijn oplossingen, en uiteindelijk uit te mijn onderzoek breiden. Alle inhoud die hierin is gelicenseerd met een Creative Commons 2.5 GelijkDelen niet-commercieel Attribution licentie.

Gerelateerde Artikelen

CupBot - 3D Robotics afgedrukt platform

CupBot - 3D Robotics afgedrukt platform

Hier is een fantastisch weekend robotica projecten die je kunt ondernemen genoemd CupBots gebaseerd op de Raspberry Pi en de BeagleBone Black die creditcard formaat van computers en bevat ook 3D printen...Allermeest naar de 3D gedrukte onderdelen gel
DriveMyPhone - Smartphone gecontroleerd 3D gedrukte voertuig

DriveMyPhone - Smartphone gecontroleerd 3D gedrukte voertuig

DriveMyPhone is een project dat ik heb aanbrengen op mijn computer in digitaal formaat voor de afgelopen 6 jaar nu. Het concept kwam rond toen ik bezig was met mijn andere robotica projecten genoemd MobileEarthRover One am MobileEarthRover twee.Ik he
SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

Loop der jaren heb ik verschillende grote robots met een op maat gemaakte robotica-stuurprogramma dat ik heb genaamd het SmartRover systeem gemaakt gebouwd. Dit stuurprogramma werd aanvankelijk gebruikt voor mijn SmartRover robot die ik gebouwd dat l
Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Ik kwam over Circuit specialisten (CS) toen ik wat onderzoek voor mijn Rover reparatie Robot doen. Het bedrijf biedt de beste servomotor voor de prijs, en ik heb een instucables over het wijzigen van deze servomotoren. Je kan hier klikken om te zoeke
Eenvoudige Robotics Breadboard

Eenvoudige Robotics Breadboard

Dit Instructable toont u hoe te bouwen van een eenvoudige, goedkope breadboard voor Robotica experimenten. Het is je metgezel voor goedkope, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur. Hier zullen we leren hoe te bouwen van een robot Babuino te ge
Aerobox - een controlesysteem zachte Robotics

Aerobox - een controlesysteem zachte Robotics

Zachte robotica is een nieuw veld van robotica, die zijn echt laatste tijd opwarmen heeft. Veel zachte robots worden pneumatisch bediend, wat betekent dat ze verplaatst wanneer ze worden gevuld met lucht. Deze robots vullen met lucht, veel projecten
De vorm van toekomende dingen - 3d gedrukte oven

De vorm van toekomende dingen - 3d gedrukte oven

Dit project was de eerste van vele verkennen hoe sommige van de elementaire bouwstenen van machines zal uitzien als geoptimaliseerd voor 3d-printen. De Instructable richt zich op het bouwen van een 3d-printbaar oven. Afgezien van de elektronica en en
3D gedrukte Edward geïnspireerd verborgen Blade

3D gedrukte Edward geïnspireerd verborgen Blade

Hier is iets dat ik heb altijd al wilde doen! Een verborgen mes van Assassin's Creed!Ik weet, zijn er geen een miljoen van die al op het internet? Goed soort, er zijn een heleboel verborgen bladen online, en mensen hebben het maken van geweldige ontw
Hoe bouw je eigen DARPA Robotics Challenge finale Robot. Echt!

Hoe bouw je eigen DARPA Robotics Challenge finale Robot. Echt!

of hoe niet te winnen van 2.000.000 en hebben plezier doen.IntroductieDit is de eerste in een reeks van instructables die is bedoeld als volledige documentatie van hoe we onze 2013 bouwden/2015 DARPA Robotics Challenge Robot (met de naam Buddy in de
Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

he robotica-programmeur-willen to-Bees! Vermoeid van het proberen verschillende 'omgevingen' alleen te vinden dat er een steile het leren kromme tussen u en deze leuke robot trucs je geeky vrienden doen? De commerciële kits onbetaalbaar zijn? Dan is
Hoe te vrije de bicore (BEAM robotica)

Hoe te vrije de bicore (BEAM robotica)

dit instructable maakt deel uit van de ene motor wandelaar.De bicore of zwevende bicore is de naam gegeven aan een beetje circuit gemaakt door Mark Tilden. Hij is de oprichter van BEAM robotica. BEAM robotica is een acroniem voor biologie, elektronic
DIY Robotics Project - Barnabas-Bot 2.0

DIY Robotics Project - Barnabas-Bot 2.0

WAT IS BARNABAS-BOT?Barnabas-Bot is een inleiding tot robotics kit (en klasse), waarmee een gelegenheid voor leerlingen om te leren van wetenschap, technologie, Engineering, kunst en wiskunde in een leuke en boeiende wijze. Via deze cursus, maken kin
Meccano Robotics Prototyping

Meccano Robotics Prototyping

ik heb een heleboel meccano. Ik hield het als een kind, gebruikte het een paar keer in vroege tiener, en nu, met enige vindingrijkheid (en een paar aangepaste onderdelen), ik geniet van het als een instrument voor Robotica prototyping.Wat is het mecc
3D gedrukte Raspberry Pi Tablet en wieg voor VEX praktijk velden

3D gedrukte Raspberry Pi Tablet en wieg voor VEX praktijk velden

Ik ben een middelbare school senior in McLean, VA Ik koos voor het ontwerpen en monteren van een 3D afdruk Raspberry Pi tablet samen met een aangepaste VEX toren bijlage voor gebruik in mijn school robotica-lab.Mijn school is onderdeel van het progra