3D-gedrukte Biologically-Inspired Robotics (23 / 44 stap)

Stap 23: Buigbaar gewrichten


De eerste stap naar het maken van een niet-hydraulische oplossing was om te komen met een bevredigende buigzaam joint die kan worden getrokken door een kabel. Zoals Steven Vogel opmerkt in "Kat van poten en katapulten", mechanische verbindingen de neiging om de schuiven en glijden, maar organische gewrichten buigen. Ik vond het zeer belangrijk dat de robot de gezamenlijke moet volgen en eigenlijk buigen. Terugblik op eerdere modellen, de Pleo de staart (die ik beschouwd als een mislukte tentakel) bleek te zijn een geschikt model voor een gezamenlijke scharnier.

Mijn eerste gezamenlijke ontwerp was gemaakt om voor het inbrengen van een PVC pijp of dunwandige aluminium buis in het gewricht van eindkappen. Echter na het af te drukken, besefte ik dat ik niet tevreden met het was. Het was niet alleen zwaar en met behulp van allerlei materialen, maar ik kwam tot de conclusie dat verbonden zijn holle buizen een overmatig gebruik van materiaal. Ik zou kunnen bieden hetzelfde bedrag van de structuur met aanzienlijk minder materiaal, en besloot vier dunne aluminium staven waren een betere oplossing dan een enkele holle pijp. Dit elimineert de meerderheid van het gebruikte materiaal voor omvangrijk en zwaar, en in het algemeen maakt de robot lichter.

Het eerste ontwerp was gunstig omdat het had ongeveer 140 graden van flexibiliteit, waardoor het gelijkwaardig zijn aan een menselijke ellebooggewricht. Dit leverde een goede graadmeter voor het maken van een kleinere spin joint die alleen nodig over +/-70 graden van flexibiliteit van centrum.

Mijn volgende ontwerp had een hoek van de bocht van +/-90 graden en had een drastisch lichter ontwerp. Op elke eindkap waren er vier sockets ontworpen voor 3/16" staven om druk op past. Ik was uiteindelijk blij met dit ontwerp als een algemene doel scharnier joint.

Gerelateerde Artikelen

CupBot - 3D Robotics afgedrukt platform

CupBot - 3D Robotics afgedrukt platform

Hier is een fantastisch weekend robotica projecten die je kunt ondernemen genoemd CupBots gebaseerd op de Raspberry Pi en de BeagleBone Black die creditcard formaat van computers en bevat ook 3D printen...Allermeest naar de 3D gedrukte onderdelen gel
DriveMyPhone - Smartphone gecontroleerd 3D gedrukte voertuig

DriveMyPhone - Smartphone gecontroleerd 3D gedrukte voertuig

DriveMyPhone is een project dat ik heb aanbrengen op mijn computer in digitaal formaat voor de afgelopen 6 jaar nu. Het concept kwam rond toen ik bezig was met mijn andere robotica projecten genoemd MobileEarthRover One am MobileEarthRover twee.Ik he
SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

Loop der jaren heb ik verschillende grote robots met een op maat gemaakte robotica-stuurprogramma dat ik heb genaamd het SmartRover systeem gemaakt gebouwd. Dit stuurprogramma werd aanvankelijk gebruikt voor mijn SmartRover robot die ik gebouwd dat l
Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Ik kwam over Circuit specialisten (CS) toen ik wat onderzoek voor mijn Rover reparatie Robot doen. Het bedrijf biedt de beste servomotor voor de prijs, en ik heb een instucables over het wijzigen van deze servomotoren. Je kan hier klikken om te zoeke
Eenvoudige Robotics Breadboard

Eenvoudige Robotics Breadboard

Dit Instructable toont u hoe te bouwen van een eenvoudige, goedkope breadboard voor Robotica experimenten. Het is je metgezel voor goedkope, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur. Hier zullen we leren hoe te bouwen van een robot Babuino te ge
Aerobox - een controlesysteem zachte Robotics

Aerobox - een controlesysteem zachte Robotics

Zachte robotica is een nieuw veld van robotica, die zijn echt laatste tijd opwarmen heeft. Veel zachte robots worden pneumatisch bediend, wat betekent dat ze verplaatst wanneer ze worden gevuld met lucht. Deze robots vullen met lucht, veel projecten
De vorm van toekomende dingen - 3d gedrukte oven

De vorm van toekomende dingen - 3d gedrukte oven

Dit project was de eerste van vele verkennen hoe sommige van de elementaire bouwstenen van machines zal uitzien als geoptimaliseerd voor 3d-printen. De Instructable richt zich op het bouwen van een 3d-printbaar oven. Afgezien van de elektronica en en
3D gedrukte Edward geïnspireerd verborgen Blade

3D gedrukte Edward geïnspireerd verborgen Blade

Hier is iets dat ik heb altijd al wilde doen! Een verborgen mes van Assassin's Creed!Ik weet, zijn er geen een miljoen van die al op het internet? Goed soort, er zijn een heleboel verborgen bladen online, en mensen hebben het maken van geweldige ontw
Hoe bouw je eigen DARPA Robotics Challenge finale Robot. Echt!

Hoe bouw je eigen DARPA Robotics Challenge finale Robot. Echt!

of hoe niet te winnen van 2.000.000 en hebben plezier doen.IntroductieDit is de eerste in een reeks van instructables die is bedoeld als volledige documentatie van hoe we onze 2013 bouwden/2015 DARPA Robotics Challenge Robot (met de naam Buddy in de
Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

he robotica-programmeur-willen to-Bees! Vermoeid van het proberen verschillende 'omgevingen' alleen te vinden dat er een steile het leren kromme tussen u en deze leuke robot trucs je geeky vrienden doen? De commerciƫle kits onbetaalbaar zijn? Dan is
Hoe te vrije de bicore (BEAM robotica)

Hoe te vrije de bicore (BEAM robotica)

dit instructable maakt deel uit van de ene motor wandelaar.De bicore of zwevende bicore is de naam gegeven aan een beetje circuit gemaakt door Mark Tilden. Hij is de oprichter van BEAM robotica. BEAM robotica is een acroniem voor biologie, elektronic
DIY Robotics Project - Barnabas-Bot 2.0

DIY Robotics Project - Barnabas-Bot 2.0

WAT IS BARNABAS-BOT?Barnabas-Bot is een inleiding tot robotics kit (en klasse), waarmee een gelegenheid voor leerlingen om te leren van wetenschap, technologie, Engineering, kunst en wiskunde in een leuke en boeiende wijze. Via deze cursus, maken kin
Meccano Robotics Prototyping

Meccano Robotics Prototyping

ik heb een heleboel meccano. Ik hield het als een kind, gebruikte het een paar keer in vroege tiener, en nu, met enige vindingrijkheid (en een paar aangepaste onderdelen), ik geniet van het als een instrument voor Robotica prototyping.Wat is het mecc
3D gedrukte Raspberry Pi Tablet en wieg voor VEX praktijk velden

3D gedrukte Raspberry Pi Tablet en wieg voor VEX praktijk velden

Ik ben een middelbare school senior in McLean, VA Ik koos voor het ontwerpen en monteren van een 3D afdruk Raspberry Pi tablet samen met een aangepaste VEX toren bijlage voor gebruik in mijn school robotica-lab.Mijn school is onderdeel van het progra