Aerobox - een controlesysteem zachte Robotics


Zachte robotica is een nieuw veld van robotica, die zijn echt laatste tijd opwarmen heeft. Veel zachte robots worden pneumatisch bediend, wat betekent dat ze verplaatst wanneer ze worden gevuld met lucht. Deze robots vullen met lucht, veel projecten gebruiken spuiten of knijp bollen die kunnen worden gebruikt voor het handmatig instellen van de zachte robot, zoals in deze tutorial ( Dit is geweldig voor eenvoudige zachte robots, maar als we zachte robots te laten functioneren op hun eigen willen, zullen we een elektronisch pneumatische controlesysteem te blazen en ze zelfstandig laten leeglopen. Er zijn een paar controlesystemen rond het Internet al, zoals deze van de zachte robotica-Toolkit: http://softroboticstoolkit.com/book/control-board. Veel van deze zijn helaas erg duur en vaak overkill voor kleine zachte robots. Dit is waar de Aerobox komt. De Aerobox is een eenvoudige, batterij aangedreven, uitgang controlesysteem. De uitgang is perfect voor grijpers en één actuatoren.

Materialen:

Tools:

  • 3D-Printer
  • Soldeerbout
  • Beugelzaag
  • Vice voor solderen en zagen
  • Flush knipsels
  • Draad strippers
  • Super lijm
  • Computer met Arduino IDE en Trinket bibliotheek

Gerelateerde Artikelen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
"Mabel" een gebreide zacht konijn voor kleine handen (of grote handen)

"Mabel" een gebreide zacht konijn voor kleine handen (of grote handen)

Ik heb willen om een gevulde pop of speelgoed voor leeftijden en leeftijden. Dus, ik eindelijk alles samen en hier is Mabel. Mabel is eigenlijk mijn oma's naam. Ze was een nette dame en ik mis haar. Het leek een zeer toepasselijke naam voor dit konij
Hoe om te beginnen met een eerste Team Robotics

Hoe om te beginnen met een eerste Team Robotics

Wanneer we niet aan het knutselen bent, of ontwerpen van makerspaces voor bibliotheken, we werken meteersteteams. Enthousiaste fans en supporters, wij met eerste gedurende bijna tien jaar, vanaf helpen bieden snacks op onze zoon's FIRST LEGO League t
Badkamer schaal Mod (voor een vriendelijker, zachter ochtend)

Badkamer schaal Mod (voor een vriendelijker, zachter ochtend)

Ik weet niet over jullie, maar ik haat mijn weegschaal opvragen.  Alleen ooit lijkt om me te vertellen dat ik ben steeds groter, en een gemiddelde zodanige... zelfs met decimaaltekens, alsof te zeggen dat ik kan niet de wetenschappelijke juistheid va
Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
Maken van een Robotics simulator met behulp van Processing

Maken van een Robotics simulator met behulp van Processing

Als u beginnen met het schrijven van code voor een robot is het onvermijdelijk om te gaan door middel van een aantal iteraties tot het werkt zoals gepland. Arduino maakt dit al makkelijker maar vooral met complexe wandelende robots kan het een vervel
Hoe aansluiten bij een team van de Robotica F.I.R.S.T

Hoe aansluiten bij een team van de Robotica F.I.R.S.T

dit IS geen gevecht BOTS!!EERSTE Robotics competitie (FRC) is een unieke varsity sport van de geest die is ontworpen om te helpen van middelbare-school-verouderde jonge mensen ontdekken hoe interessant en de moeite waard zoals ingenieurs en onderzoek
Carduino - A simple Arduino robotica platform met een eigen bibliotheek

Carduino - A simple Arduino robotica platform met een eigen bibliotheek

dit is, zoals de titel al zegt, een Arduino gebaseerde robotica-platform, met een eigen bibliotheek. De "standaard" model wordt geleverd met twee terug motoren, omni-tweewielers aan de voorkant, en een afstandssensor gemonteerd op de voorzijde.
Zachte Robotic binnenzool

Zachte Robotic binnenzool

Zachte robotica is een opkomende technologie die veel real-world toepassingen te wijten aan het groot voor mens-fysieke interactie kan hebben. Het doel van dit project was een pneumatisch levensoffer schoen inlegzool die is veelzijdig en comfortabel
Uitbreiding van de zachte robot Actuator

Uitbreiding van de zachte robot Actuator

Zachte robotica is een nieuwe en jonge veld van robots die (meestal) zacht en compatibele materialen in tegenstelling tot de strakke en harde materialen gebruikt. Meeste zachte robots bestaan van meerdere zachte robotic bedieningssleutel, waarvan de
Eentraps zachte robot grijper

Eentraps zachte robot grijper

Update (1/24/2014): belangrijke opmerking over 3D-printer materialen hieronder toegevoegd. Lees voordat u dit project probeert!Update (11/22/2013): veel goedkopere optie toegevoegd aan de lijst met materialen ter vervanging van de squeeze-bollen. Dan
Zachte Robotic Grabber (geen 3D-Printer vereist)

Zachte Robotic Grabber (geen 3D-Printer vereist)

Zachte robotica is een nieuwe en spannende veld in robotica onderzoek. Echter, zachte robotica invoeren als een hobbyist kan moeilijk en duur omdat 3D-printers bijna altijd vereist zijn om de robot te maken mallen. Als u wilt verwijderen deze barrièr
Recycle Bin boot op een String

Recycle Bin boot op een String

Kinderen graag dingen in het water gooien en kijken ze drijven weg.Ik vertelde mijn zoon, dat hij kon dit niet met prullenbak, zoals piepschuim papieren kopjes en plastic zakken, zelfs als ze geweldig zweven.Volgende zaak die mij dat hij en een vrien
Hoe Steampunk een Teardrop Camping aanhangwagen (deel 2)

Hoe Steampunk een Teardrop Camping aanhangwagen (deel 2)

Dit instructable is een voortzetting van mijn eerdere bouwen vanaf augustus 2015 over hoe om te Steampunk een Tiny Teardrop Camper. Deel 1 is te vinden op deze linkSinds augustus vorig jaar heb ik met mijn kleine aanhangwagen kampeerden meerdere male