Dit Instructable toont u hoe te bouwen van een eenvoudige, goedkope breadboard voor Robotica experimenten. Het is je metgezel voor goedkope, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur. Hier zullen we leren hoe te bouwen van een robot Babuino te gebruiken voor experimenten met de Babuino/of software-omgeving. Met behulp van een breadboard als dit maakt het gemakkelijk om te experimenteren met robotachtige circuits. Aangezien geen solderen vereist is, is het ook zeer gemakkelijk wijzigingen aanbrengen in uw schakelingen. (Merk op dat sommige solderen vereist is om te bouwen op het breadbord, maar vrij minimaal is.)
Deze website (die vermeld in de laatste Instructable) biedt een geweldig design voor een eenvoudige robot. Dit platform is zowel eenvoudig en elegant, maar heeft twee korte-komsten voor een individu willen experimenteren met robotica. De eerste is dat het platform wil worden gebouwd voor een klasse. Dat wil zeggen, kunnen de instrumenten en de setup te bouwen dan een persoon die niet over een vrij complete winkel (zoals een lintzaag of jig saw beschikt) en de materialen worden zuinig wanneer gekocht in hoeveelheid. De andere tekortkoming is dat het platform vrij specifiek zodra het bestuur van Radio Shack prototype is gebouwd. Sensoren, motoren, etc. worden gesoldeerd in plaats, dus het aanbrengen van wijzigingen moeilijk is.
Er zijn vele andere voorbeelden van eenvoudige robots en Arduino klonen op het Internet. Verwijzingen naar sommige van deze kregen in de laatste Instructable, en veel die meer kan worden gevonden met Google. Dus waarom ben ik het wiel opnieuw uitvinden? Gewoon om samen te brengen op één plaats alle stukken die u nodig hebt om te bouwen van een robot breadboard, compleet met motoren en motor controles, aan minimale kosten en moeite van de vergadering. Het milieu uit de laatste Instructable toevoegen en hebben een blast met robotica voor een kleine investering.
Eerst, ik zal je laten zien hoe het bouwen van de mechanische platform, dan voegen we de Babuino-controller. Twee alternatieve Babuino incarnaties zal worden gepresenteerd. De eerste zal zijn een werkelijke kloon Arduino, gebruikt dezelfde processor gebruikt op Arduino en hebben precies dezelfde hardware resources. De tweede is een eenvoudiger versie te gebruiken met een ingebouwde USB-interface en extra hardwarebronnen. Beide zal grote werk, kies uw favoriete.
Belangrijke opmerking: Wanneer ik het gebruiken van de naam "Arduino" bedoel ik niet alleen de (niet heel auteursrechtelijk beschermde) Arduino zelf, maar ook de vele versies van het publieke domein gezamenlijk bekend als "Freeduino". In sommige gevallen, ik gebruik de term "Ard/vrije-duino", maar de voorwaarden moeten onderling verwisselbaar worden beschouwd voor de toepassing van deze Instructible.
