3D-gedrukte Biologically-Inspired Robotics (18 / 44 stap)

Stap 18: Ruimtelijke vervorming met balg


Tijdens het afdrukken de lineaire hydraulische balg, kwam het terloops ter ore dat de balg mozaïek heel mooi. Dit leidde tot een kleine explosie in mijn hersenen, en uit het vorige onderzoek ik besefte dat de balg aan potentieel formulier segmenten van een tentakel kon worden tessellated.

De reden dat dit zou werken is omdat wanneer een langwerpig is, een compressie kracht kan worden toegepast op een tegenovergestelde segment, waardoor het verstijfd segment te vervormen en te buigen. Hierdoor zouden voor vervorming in een bepaalde richting. Dit ontwerp zou ook voor aanzienlijke compressie en expansie van het afgedrukte segment. Dit zou een aantal eigenschappen die lijken op een werkelijke tentakel geven.

Mijn eerste ontwerp omvatte vier balg mozaïek zodanig dat elk abutted twee andere aan weerszijden. Na een zeer lange tijd reiniging van het dragermateriaal binnen de balg, bleek het aan mij dat er een gehele kolom van steun aan de binnenkant van de vergadering waar alle drie balg ontmoette. Terwijl het ontwerp momenteel stond, zou ik hebben geen manier om het te verwijderen. Dit was een set terug omdat het volledige compressie was voorkomen.

Ik heb geprobeerd te drukken opnieuw, maar dit keer met een 2mm gaatje in elk uiteinde van het GLB. Dit was het grootste gat dat mijn ontwerp zou mij om te plaatsen. Dit gat was te klein om te gebruiken voor het verwijderen van een zinvolle hoeveelheid dragermateriaal, en ook een mislukking gebleken.

Tot slot het bij me opgekomen dat het aardige ding over mozaïekpatroon dat was het was oneindig herhaalbaar. In plaats van alle vier balg interlock, zet ik een balg in het midden en een aan elke kant van het. Deze centrale balg hebben stond me toe om plaatsen aanzienlijk grotere gaten in het midden van het GLB, en ik was eindelijk in staat om alle van het dragermateriaal te verwijderen. Dit betekende ook dat ik niet hoefde te beduidend het ontwerp te compromitteren en was in staat om dezelfde hoeveelheid vervorming, compressie en expansie. Het een nadeel van deze aanpak was dat de diameter van het segment werd iets groter.

Dit ontwerp werd aanzienlijk makkelijker te reinigen, en net zo veelbelovend. Ik heb echter gemerkt dat het onderdeel niet zouden kunnen zonder kraken langs uitbreiden de lijkt. Het bleek mij dat de balg worden beperkt langs de z-as moest om te voorkomen dat het hyper-uit te breiden. Ook is gebleken, dat bij gebruik van de balg neutrale positie worden halverwege zijn langwerpig en gecontracteerde positie moest, om zich het uitrekken en compressie van de tentakel.

Aanvankelijk, overwogen ik heb beperken het langs de z-as met een kabel bevestigd langs haar centrale kanaal dat zou toestaan te comprimeren, maar niet uitbreiden. Echter heb ik inmiddels besloten een slagman aanpak kan worden voor het afdrukken van een reeks van dik rubber bands met zuig cup-achtige knobbeltjes parallel langs de z-as.

Op het moment van publicatie heb ik nog om te proberen een benadering. Bijna alle van mijn ruimtelijke vervorming balg lekkende vlekken uit herhaalde behandeling hebben. Zowel afdrukken en het schoonmaken van een nieuwe neemt een aanzienlijke hoeveelheid tijd. Op een gegeven moment zal ik dit opnieuw.

Gerelateerde Artikelen

CupBot - 3D Robotics afgedrukt platform

CupBot - 3D Robotics afgedrukt platform

Hier is een fantastisch weekend robotica projecten die je kunt ondernemen genoemd CupBots gebaseerd op de Raspberry Pi en de BeagleBone Black die creditcard formaat van computers en bevat ook 3D printen...Allermeest naar de 3D gedrukte onderdelen gel
DriveMyPhone - Smartphone gecontroleerd 3D gedrukte voertuig

DriveMyPhone - Smartphone gecontroleerd 3D gedrukte voertuig

DriveMyPhone is een project dat ik heb aanbrengen op mijn computer in digitaal formaat voor de afgelopen 6 jaar nu. Het concept kwam rond toen ik bezig was met mijn andere robotica projecten genoemd MobileEarthRover One am MobileEarthRover twee.Ik he
SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

Loop der jaren heb ik verschillende grote robots met een op maat gemaakte robotica-stuurprogramma dat ik heb genaamd het SmartRover systeem gemaakt gebouwd. Dit stuurprogramma werd aanvankelijk gebruikt voor mijn SmartRover robot die ik gebouwd dat l
Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Ik kwam over Circuit specialisten (CS) toen ik wat onderzoek voor mijn Rover reparatie Robot doen. Het bedrijf biedt de beste servomotor voor de prijs, en ik heb een instucables over het wijzigen van deze servomotoren. Je kan hier klikken om te zoeke
Eenvoudige Robotics Breadboard

Eenvoudige Robotics Breadboard

Dit Instructable toont u hoe te bouwen van een eenvoudige, goedkope breadboard voor Robotica experimenten. Het is je metgezel voor goedkope, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur. Hier zullen we leren hoe te bouwen van een robot Babuino te ge
Aerobox - een controlesysteem zachte Robotics

Aerobox - een controlesysteem zachte Robotics

Zachte robotica is een nieuw veld van robotica, die zijn echt laatste tijd opwarmen heeft. Veel zachte robots worden pneumatisch bediend, wat betekent dat ze verplaatst wanneer ze worden gevuld met lucht. Deze robots vullen met lucht, veel projecten
De vorm van toekomende dingen - 3d gedrukte oven

De vorm van toekomende dingen - 3d gedrukte oven

Dit project was de eerste van vele verkennen hoe sommige van de elementaire bouwstenen van machines zal uitzien als geoptimaliseerd voor 3d-printen. De Instructable richt zich op het bouwen van een 3d-printbaar oven. Afgezien van de elektronica en en
3D gedrukte Edward geïnspireerd verborgen Blade

3D gedrukte Edward geïnspireerd verborgen Blade

Hier is iets dat ik heb altijd al wilde doen! Een verborgen mes van Assassin's Creed!Ik weet, zijn er geen een miljoen van die al op het internet? Goed soort, er zijn een heleboel verborgen bladen online, en mensen hebben het maken van geweldige ontw
Hoe bouw je eigen DARPA Robotics Challenge finale Robot. Echt!

Hoe bouw je eigen DARPA Robotics Challenge finale Robot. Echt!

of hoe niet te winnen van 2.000.000 en hebben plezier doen.IntroductieDit is de eerste in een reeks van instructables die is bedoeld als volledige documentatie van hoe we onze 2013 bouwden/2015 DARPA Robotics Challenge Robot (met de naam Buddy in de
Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

he robotica-programmeur-willen to-Bees! Vermoeid van het proberen verschillende 'omgevingen' alleen te vinden dat er een steile het leren kromme tussen u en deze leuke robot trucs je geeky vrienden doen? De commerciële kits onbetaalbaar zijn? Dan is
Hoe te vrije de bicore (BEAM robotica)

Hoe te vrije de bicore (BEAM robotica)

dit instructable maakt deel uit van de ene motor wandelaar.De bicore of zwevende bicore is de naam gegeven aan een beetje circuit gemaakt door Mark Tilden. Hij is de oprichter van BEAM robotica. BEAM robotica is een acroniem voor biologie, elektronic
DIY Robotics Project - Barnabas-Bot 2.0

DIY Robotics Project - Barnabas-Bot 2.0

WAT IS BARNABAS-BOT?Barnabas-Bot is een inleiding tot robotics kit (en klasse), waarmee een gelegenheid voor leerlingen om te leren van wetenschap, technologie, Engineering, kunst en wiskunde in een leuke en boeiende wijze. Via deze cursus, maken kin
Meccano Robotics Prototyping

Meccano Robotics Prototyping

ik heb een heleboel meccano. Ik hield het als een kind, gebruikte het een paar keer in vroege tiener, en nu, met enige vindingrijkheid (en een paar aangepaste onderdelen), ik geniet van het als een instrument voor Robotica prototyping.Wat is het mecc
3D gedrukte Raspberry Pi Tablet en wieg voor VEX praktijk velden

3D gedrukte Raspberry Pi Tablet en wieg voor VEX praktijk velden

Ik ben een middelbare school senior in McLean, VA Ik koos voor het ontwerpen en monteren van een 3D afdruk Raspberry Pi tablet samen met een aangepaste VEX toren bijlage voor gebruik in mijn school robotica-lab.Mijn school is onderdeel van het progra