Stap 2: 3D printen de onderdelen
De meeste van de onderdelen kunnen worden afgedrukt ongeacht de kwaliteit van uw printer, maar sommige structurele of dragende delen moeten worden gemaakt met meer zorg. Één probleem die ik ben nog steeds bezig met is de wrijving tussen de gewrichten van de segmenten van de vinger - moet er mijnen er om te voorkomen dat wrijving, dus als je dragermateriaal binnen de vinger gezamenlijke verbindingen Zorg ervoor om het gladstrijken vóór montage. U moet uitprinten 7 van de aanwijzer 1 onderdelen, 2 van de aanwijzer 2 en 5 aanwijzer 3.
De gezamenlijke pinnen voor de vinger segmenten alle moeten worden zeer cilindrische te verminderen van wrijving, maar kracht is niet zo belangrijk - ik heb eigenlijk verscheidene pauze in de vingers zonder teveel problemen veroorzaakt. Moet u ten minste 14 van deze delen, maar ze zijn gemakkelijk te drukken samen en zou niet lang afzonderlijk nemen.
In het huidige ontwerp is de onderarm-naar-elleboog Connector roede verantwoordelijk voor de ondersteuning van een groot deel van de belasting van de arm wanneer het horizontaal wordt gehouden, en horizontaal op het print bed voor meer kracht moet worden afgedrukt. Dit zal waarschijnlijk eindigen wordt aangepast, zodat het niet hangen zo veel gewicht op de staaf en de servo.
Als u problemen hebt met delen peeling omhoog uit de print bed (zoals ik), wees voorzichtig om te plaatsen het deel op het bed op een zodanige wijze dat essentiële onderdelen zoals bout gaten en haken zal niet worden beïnvloed door de peeling - u kunt zien dat mijn Arduino compartiment is slechts verbonden door twee van de vier bouten aan beide zijden , en er was aanzienlijke peeling op een aantal van de componenten van de pols. Het is geen big deal als het gebeurt, maar het maakt vergadering een beetje moeilijker.
Opmerking: Ik wist niet dat pas een paar dagen voordat ik dit Instructable de carpale botten zijn eigenlijk degenen die in de achterkant van de palm, waardoor de middelhandsbeentjes zijn degenen die vormen van de palm, dus mijn naamgevingsconventie anatomisch incorrect is gepubliceerd. Dus, medische studenten, geen behoefte te vermelden - ik krijg het recht met de rest van de arm!
Ook Opmerking: Als ik opgenomen deel bestanden die niet met mijn afgedrukte degenen gelieve te laten overeenkomen me weten - ik heb meerdere herontwerpt van de meeste van hen en met de .stl is het een beetje moeilijker te identificeren van de juiste is.
