Stap 15: Deel 4: onderarm aan elleboog Connector (FTOEC)
Dit is het verste dat ik op de arm op dit punt gekregen heb, en de laatste vergadering u zult moeten geven uw arm alle mogelijkheden van de beweging van een menselijk arm tot de elleboog. Ik zal waarschijnlijk eindigen het herontwerpen van enkele van dit gedeelte van de arm als er enige structurele zwakte - van het gewicht komen te op de as van de (relatief dure) servo liggen is, en de rest op kleine FTOEC stang is. In de tussentijd echter werkt deze versie nog steeds, hoewel ik liep in enkele problemen met de staaf van de FTOEC passend samen met de houder van de servo twist.
BELANGRIJK: De rod FTOEC is een structurele component, en horizontaal moet worden afgedrukt op het print bed te geven de hoogste kracht in de richting die het zal worden buigen in. Ook, ondanks de haas op de overgang van de grote naar kleinere stralen sommige kwesties met de Rods revolutie over de servo veroorzaken, het is een structurele ontwerpelement en moet blijven op de deel, hoewel het veroorzaakt wat problemen met het draaien (meer op dat volgende stap).