Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt) (3 / 18 stap)

Stap 3: Deel 1: de Hand: vingers


Een mooi voordeel van deze prothese wordt modulair is dat als u alleen bouwen van de hand naar beneden via de palm of pols wilt, u dit doen kunt zonder te vervangen door verschillende delen en aan het later toevoegen kunt. Ik heb dit Instructable geschreven in onderdelen, zodat u niet hoeft te ziften door middel van de gehele gids als u alleen wilt bouwen de hand en de pols, bijvoorbeeld. Dit eerste deel zullen in detail te beschrijven hoe het bouwen van de hand.

Elk van de vingers berust in wezen op dezelfde manier, dus ik heb alleen foto's van de vergadering van de vinger van de aanwijzer. Als het is nog onduidelijk kan ik meer foto's van de anderen, maar het is eigenlijk hetzelfde proces. Ook bij het afdrukken van de CAD-bestanden, alle 5 vingers gebruiken hetzelfde "Pointer 1" stuk, de aanwijzer en kleine vingers zowel gebruik hetzelfde "Pointer 2" als hun tweede segmenten, en de Midden- en ringvinger alle gebruiken hetzelfde "Midden 2" deel hun seconden. Alle 5 vingers gebruiken hetzelfde "Pointer 3" deel van de derde/finale segment. Dat om gemakkelijker te maken, is hier een lijst:

  • Aanwijzer: 1,2,3
  • Midden: 2,2,3
  • Ring: 2,2,3
  • Kleine: 1,2,3
  • Duim: 1,3

Gerelateerde Artikelen

Maken Robot Hand met kunststofbuizen

Maken Robot Hand met kunststofbuizen

De eenvoudigste manier robots zal vertellen de handgemaakte. Robot handen worden meestal afgedrukt met 3D-printers. Het is mogelijk dat de kosten meer. In dit project, zal ik de goedkoopste handgemaakte robots bespreken.Stap 1: materialen:Kunststof s
Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Hi iedereen,Ik wilde delen dit idee om een eenvoudige, goedkope robotic hand (of einde effector) met behulp van slechts één motorte maken.Met behulp van slechts één motor voor de hele hand kunt de hand te zijn:-zeer goedkoop, dat goed voor uw portemo
Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Dit is mijn schoolproject voor het 5de jaar van de middelbare school (ik ben Italiaans, we hebben 5 jaar van de middelbare school).Het bestaat uit een kunstmatige hand gecontroleerd door een handschoen met flex sensoren. De kunstmatige hand reproduce
Beheersbare Robotic Hand met Flex sensoren & servo's

Beheersbare Robotic Hand met Flex sensoren & servo's

Dit Instructable zal u tonen hoe maak je een beheersbare robotic hand die wordt gecontroleerd met behulp van de Arduino microcontroller en servo motoren. De robotic hand zal rechtstreeks worden verplaatst met behulp van een hand-handschoen.Voordat we
Interactieve robotic hand met behulp van arduino...

Interactieve robotic hand met behulp van arduino...

Deze robotic hand is gebouwd met behulp van vier servomotoren en vier potentiometers als positie sensoren. de positie sensoren zijn gekoppeld aan een draagbare handschoen die wordt gebruikt voor de controle van de robotarm interactief. De robotic han
Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

voor wetenschap fair dit jaar, ik voelde me zoals het bouwen van iets in plaats van het doen van een experiment. Alles wat ik moest doen was Instructables rondkijken voor een idee van het project. Ik was geïnspireerd door njkl44 van robotic hand aang
Arduino Robotic Hand met haptische Feedback

Arduino Robotic Hand met haptische Feedback

dit jaar voor de wetenschap eerlijk, ik heb een engineering project met het doel van het creëren van een systeem om haptische feedback van een robotic hand te geven. De robotic hand is gecontroleerd door flex weerstanden op een handschoen op iemands
Met behulp van Robotic Hand gebaar recogntion - AVATAR

Met behulp van Robotic Hand gebaar recogntion - AVATAR

Vergeet niet AMP pak uit AVATARMens gecontroleerde Robotic Hand met gebaar erkenningGeïnspireerd door AVATAR Amp Suit.Rechts kan ik alleen hand pols had gedaan...het heeft 3 DOF pols roll en toonhoogte, vingers lock en release.
Project van de wetenschap van de Robotic Hand

Project van de wetenschap van de Robotic Hand

HalloEen kleine introductie eerste. Ik vrijwilliger als wetenschap leraar aan een lokale basisschool, en mijn doel is om een liefde voor leren in elk kind inboezemen. U kunt kijken op mijn blog hier. Kto6Science projecten.Nu, op de robotic hand...Pro
3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

hier is een kunstmatige spier robot hand die uiteindelijk als een prothetische vervanging kan worden gebruikt voor een menselijke hand. De "beenderen" zijn 3d afgedrukt in PLA en de siliconen rubber kunstspieren en huid werden geworpen in de 3D-
Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Dit project is gebaseerd off van de DIY Robotic Hand instructable hier gevestigd. Als een arme student maar, ik kon niet veroorloven dishing ~ $500 voor een 3D afgedrukt hand en nog eens $50 voor de servo's. Ik heb uiteengezet te herzien van een goed
Ada Robotic Hand - Open Bionics

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Dit is een stap voor stap handleiding over hoe te een Open Bionics Ada robotic handmaken. Dit is afgeleid van de Dextrus robotic hand, door het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u hebt besteld het Ada robotic hand kit of toegang hebben tot e
3-fingered Arduino robot hand

3-fingered Arduino robot hand

IntroIn dit instructable zal ik de basics van het bouwen van je eigen robot hand, bestuurd door een arduino uitleggen.De hand maakt gebruik van een handschoen, uitgerust met flex-sensoren die uw handbewegingen zal vangen. De handbewegingen zal worden
Polydexter: Arduino robot vertaling Arm

Polydexter: Arduino robot vertaling Arm

Polydexter was het inleidende project in de Creatieve het platform Machines (CAM) geavanceerde opties architecture studio aan het California College of the Arts (CCA), onderwezen door Jason Kelly Johnson (mede-oprichter van Future steden Lab) en Mich