Stap 11: Deel 3: de Controller en compartiment
Als je wil gewoon te worden kundig voor zeggenschap uw hand vanaf een computer, is dit gedeelte niet echt nodig behalve als vulmiddel ruimte aan de onderarm naar kniestuk; echter, het is een geweldige manier om het hele ding meer zelfstandig te maken en te zorgen voor beter beheer van de draad. Eigenlijk heb ik niet zoveel werk aan het ontwerp van dit deel, zodat het kan waarschijnlijk worden gewijzigd om te passen meer componenten efficiënter of beter een battery pack op zijn plaats houden. Maar het werkt, met uitzondering van sommige van de bout gaten op de mijne worden onbruikbaar uit de onderste lagen van de afdruk peeling van uit het bed.
Het compartiment is het enige deel dat u wilt afdrukken hier, maar zorg ervoor dat de partijen hechten aan de rest van de arm is blijken van goed - als u niet over een verwarmd bed, zou ik adviseren af te drukken met een van deze kanten zijde naar beneden op het bed. Het zal waarschijnlijk schil omhoog, maar alle bout gaten nog steeds toegankelijk moeten zijn. De manier waarop die ik mijn afgedrukt leidde tot 2 van de gaten naar boven worden verschoven buiten het bereik van de andere verbonden delen.
Opmerking: Zorg ervoor dat u verbinding het compartiment met de rest van de arm maakt voordat u de Arduino en schild! Gebruik de truc van de uitlijning van vroeger!