Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt) (11 / 18 stap)

Stap 11: Deel 3: de Controller en compartiment


Als je wil gewoon te worden kundig voor zeggenschap uw hand vanaf een computer, is dit gedeelte niet echt nodig behalve als vulmiddel ruimte aan de onderarm naar kniestuk; echter, het is een geweldige manier om het hele ding meer zelfstandig te maken en te zorgen voor beter beheer van de draad. Eigenlijk heb ik niet zoveel werk aan het ontwerp van dit deel, zodat het kan waarschijnlijk worden gewijzigd om te passen meer componenten efficiënter of beter een battery pack op zijn plaats houden. Maar het werkt, met uitzondering van sommige van de bout gaten op de mijne worden onbruikbaar uit de onderste lagen van de afdruk peeling van uit het bed.

Het compartiment is het enige deel dat u wilt afdrukken hier, maar zorg ervoor dat de partijen hechten aan de rest van de arm is blijken van goed - als u niet over een verwarmd bed, zou ik adviseren af te drukken met een van deze kanten zijde naar beneden op het bed. Het zal waarschijnlijk schil omhoog, maar alle bout gaten nog steeds toegankelijk moeten zijn. De manier waarop die ik mijn afgedrukt leidde tot 2 van de gaten naar boven worden verschoven buiten het bereik van de andere verbonden delen.

Opmerking: Zorg ervoor dat u verbinding het compartiment met de rest van de arm maakt voordat u de Arduino en schild! Gebruik de truc van de uitlijning van vroeger!

Gerelateerde Artikelen

Maken Robot Hand met kunststofbuizen

Maken Robot Hand met kunststofbuizen

De eenvoudigste manier robots zal vertellen de handgemaakte. Robot handen worden meestal afgedrukt met 3D-printers. Het is mogelijk dat de kosten meer. In dit project, zal ik de goedkoopste handgemaakte robots bespreken.Stap 1: materialen:Kunststof s
Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Hi iedereen,Ik wilde delen dit idee om een eenvoudige, goedkope robotic hand (of einde effector) met behulp van slechts één motorte maken.Met behulp van slechts één motor voor de hele hand kunt de hand te zijn:-zeer goedkoop, dat goed voor uw portemo
Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Dit is mijn schoolproject voor het 5de jaar van de middelbare school (ik ben Italiaans, we hebben 5 jaar van de middelbare school).Het bestaat uit een kunstmatige hand gecontroleerd door een handschoen met flex sensoren. De kunstmatige hand reproduce
Beheersbare Robotic Hand met Flex sensoren & servo's

Beheersbare Robotic Hand met Flex sensoren & servo's

Dit Instructable zal u tonen hoe maak je een beheersbare robotic hand die wordt gecontroleerd met behulp van de Arduino microcontroller en servo motoren. De robotic hand zal rechtstreeks worden verplaatst met behulp van een hand-handschoen.Voordat we
Interactieve robotic hand met behulp van arduino...

Interactieve robotic hand met behulp van arduino...

Deze robotic hand is gebouwd met behulp van vier servomotoren en vier potentiometers als positie sensoren. de positie sensoren zijn gekoppeld aan een draagbare handschoen die wordt gebruikt voor de controle van de robotarm interactief. De robotic han
Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

voor wetenschap fair dit jaar, ik voelde me zoals het bouwen van iets in plaats van het doen van een experiment. Alles wat ik moest doen was Instructables rondkijken voor een idee van het project. Ik was geïnspireerd door njkl44 van robotic hand aang
Arduino Robotic Hand met haptische Feedback

Arduino Robotic Hand met haptische Feedback

dit jaar voor de wetenschap eerlijk, ik heb een engineering project met het doel van het creëren van een systeem om haptische feedback van een robotic hand te geven. De robotic hand is gecontroleerd door flex weerstanden op een handschoen op iemands
Met behulp van Robotic Hand gebaar recogntion - AVATAR

Met behulp van Robotic Hand gebaar recogntion - AVATAR

Vergeet niet AMP pak uit AVATARMens gecontroleerde Robotic Hand met gebaar erkenningGeïnspireerd door AVATAR Amp Suit.Rechts kan ik alleen hand pols had gedaan...het heeft 3 DOF pols roll en toonhoogte, vingers lock en release.
Project van de wetenschap van de Robotic Hand

Project van de wetenschap van de Robotic Hand

HalloEen kleine introductie eerste. Ik vrijwilliger als wetenschap leraar aan een lokale basisschool, en mijn doel is om een liefde voor leren in elk kind inboezemen. U kunt kijken op mijn blog hier. Kto6Science projecten.Nu, op de robotic hand...Pro
3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

hier is een kunstmatige spier robot hand die uiteindelijk als een prothetische vervanging kan worden gebruikt voor een menselijke hand. De "beenderen" zijn 3d afgedrukt in PLA en de siliconen rubber kunstspieren en huid werden geworpen in de 3D-
Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Dit project is gebaseerd off van de DIY Robotic Hand instructable hier gevestigd. Als een arme student maar, ik kon niet veroorloven dishing ~ $500 voor een 3D afgedrukt hand en nog eens $50 voor de servo's. Ik heb uiteengezet te herzien van een goed
Ada Robotic Hand - Open Bionics

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Dit is een stap voor stap handleiding over hoe te een Open Bionics Ada robotic handmaken. Dit is afgeleid van de Dextrus robotic hand, door het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u hebt besteld het Ada robotic hand kit of toegang hebben tot e
3-fingered Arduino robot hand

3-fingered Arduino robot hand

IntroIn dit instructable zal ik de basics van het bouwen van je eigen robot hand, bestuurd door een arduino uitleggen.De hand maakt gebruik van een handschoen, uitgerust met flex-sensoren die uw handbewegingen zal vangen. De handbewegingen zal worden
Polydexter: Arduino robot vertaling Arm

Polydexter: Arduino robot vertaling Arm

Polydexter was het inleidende project in de Creatieve het platform Machines (CAM) geavanceerde opties architecture studio aan het California College of the Arts (CCA), onderwezen door Jason Kelly Johnson (mede-oprichter van Future steden Lab) en Mich