Ada Robotic Hand - Open Bionics

Dit is een stap voor stap handleiding over hoe te een Open Bionics Ada robotic handmaken. Dit is afgeleid van de Dextrus robotic hand, door het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u hebt besteld het Ada robotic hand kit of toegang hebben tot een 3D printer en van plan bent om af te drukken van 3D onderdelen van YouMagine of thingiverse. De lijst van vereiste 3D afdrukken van onderdelen, componenten en tools die hieronder zijn vermeld. Als u gekocht de Ada kit hebt, kunt u overslaan van de eerste stap en beginnen direct vanaf stap 2.

Deze hand zou bieden een uitstekende onderzoeksplatform voor Robotica of een test platform voor onderzoek van de protheses. Het is ontworpen om gemakkelijk te bouwen en herstellen en moet een groot project voor iemand met belangen in robotica of protheses en wil hun eigen robotic hand!

Dit instructable vindt u via de vergadering van de 3D gedrukte delen, de montage van de printplaat en het uploaden van de firmware van de test. Als u alle onderdelen bij de hand, moet vergadering nemen ongeveer 1 uur. De vergadering van deze hand is precies hetzelfde voor zowel een linker- en rechterhand, het enige verschil is in stap 4, montage van de elektronica.

Assemblage stappen:

1. Afdrukken en verwijderen van dragermateriaal
2. Invoegen van de motoren
3. PCB lade vergadering
4. Montage van de elektronica
5. Koppelen van de achtercover
6. Uploaden van de firmware van de test
7. Koppelen van de pezen van de vinger
8. Hand is voltooid

Gereedschap:

1. M3 inbussleutel
2. Pincet/naald-neus buigtang
3. Schaar
4. Soldeerbout (gebruikt voor de push-inserts)
5. Micro USB-kabel
6. 12V DC voeding

Onderdelen vereist:

1. Super lijm
2. 9 x M3 bouten (6 mm lengte)
3. 13 x M3 threaded push inzetstukken
4. 1m x 0.7 mm pees tekenreeks
5. 5 x Firgelli 12V lineaire aandrijvingen (PQ12-30-12-P)
6. 1 x Open Bionics amandel elektronica
7. 5 x Micro gel vingertop grepen

3D afgedrukt delen:

1. Palm
2. PCB lade bovenste
3. PCB lade lager
4. Achterste schutblad

Contact

Als je genoten hebt van deze tutorial en willen blijven werken met ons bij het verbeteren van de robot handen, deel uitmaken van de ontwikkelaargemeenschap. Als u vragen hebt of gewoon zin in tred te houden met dit project, neem dan gerust samen met ons op ons forum http://openbionics.lefora.com.

Licentie

Ada robotic hand door Open Bionics is gelicentieerd onder een Creative Commons Naamsvermelding-GelijkDelen 4.0 internationaal-licentie. Wees u ervan bewust dat de Open Bionics Ada robotic hand niet een medisch hulpmiddel is.