Stap 8: Deel 2: de pols: vergadering
De pols is veel eenvoudiger dan de vingers en palm, en is veel gemakkelijker om samen te stellen - er zijn alleen 2 delen, 2 servo's en 2 draden. Ik oorspronkelijk ontworpen van een direct-drive setup met de servo tilt, maar eindigde het gloeierig uiterlijk wanneer het proberen om te kantelen van de hand van (morele: direct-drive op te heffen van materiaal met lage-torque-motoren niet gebruikt). Het nieuwe model is ontworpen om te passen samen in verscheidene verschillende richtingen, zodat het kan worden gebruikt op een rechterhand evenals (voorafschaduwing!). De regeling in de derde foto is degene die ik gebruikt, hoewel, en tot nu toe het beste werkt.
Voor de verbinding van de onderdelen, invoegen van een bout via de kant van elk deel dat overeenkomt met het vierde beeld, dan brengen de twee delen samen en einddatum schroeven van de bouten in het andere deel (5e foto). Het is veel gemakkelijker te monteren als u de truc van de uitlijning van de stap op de vingers aan de carpale Junction verbonden.
