Stap 13: De Controller: aansluiten van het compartiment en het pak van de batterij
Als gevolg van een kleine ontwerpfout (toleranties!) is er slechts een kleine hoeveelheid ruimte tussen de randen van de Arduino board en het kanten van de muren van het compartiment, die wordt ingenomen door de hoofden van de bouten die het compartiment aansluiten met de rest van de arm. Dus is het nog mogelijk aan de Raad van bestuur in het compartiment als-is, maar het is nogal krap; Als u moet, zou down die de hoofden van de verbindingslijn bouten schuren waarschijnlijk het probleem oplossen. Nadat je de Raad van bestuur in het compartiment, kunt u ofwel schroef het neer met bouten of zitten het op de montage-haringen en houd hem neer met elastiekjes voor het gemak van verwijdering - want ik ben nog steeds het ontwikkelen van dit deel, ik ging met de laatste optie. Het schild moet vervolgens passen recht bovenop.
De plaatsing van het pak van de batterij zal grotendeels afhangen van uw specifieke lader, maar met het huidige ontwerp het werkt om het gewoon aan de kant van de palm van het compartiment met de Arduino elastiekjes. Ik zou kunnen eindigen toevoeging van een ander deel ontworpen om te houden van een specifieke battery pack, maar het is niet top-prioriteit voor nu; Anyway, batterij packs in veel verschillende maten en het komen echt zou niet praktisch voor een Instructable.
