Stap 9: De pols: servo's, wapens en draden
De servo's moeten dalen rechtsaf de plaats op de pols delen, hoewel, nogmaals, ik had problemen met de toleranties die aanpassen ervan moeilijk vastklikt. Zoals eerder vermeld, het aanbrengen van de servo armen is veel gemakkelijker na het uitvoeren van de kalibratie schets, maar de standaardhoek op de up en down tilt servo (ergens rond de 90 graden) moet ongeveer gelijk zijn aan die van de 4e foto - hierdoor de pols om te kantelen naar beneden verder dan het kunt kantelen omhoog, net als een echte menselijke hand doet (comfortabel, hoe dan ook). Wees voorzichtig niet om de hoek het te ver terug, of het kan binden omhoog wanneer kantelen naar boven. Tenslotte, het is waarschijnlijk makkelijker te snijden van de draden op de servo armen na het koppelen van de pols naar de hand - het belangrijkste is dat ze moeten zitten kundig voor betrouwbaar het verplaatsen van de hand.