Ik wilde delen dit idee om een eenvoudige, goedkope robotic hand (of einde effector) met behulp van slechts één motorte maken.
Met behulp van slechts één motor voor de hele hand kunt de hand te zijn:
-zeer goedkoop, dat goed voor uw portemonnee , is want meestal servomotor zijn vrij duur
-uiterst licht, dat goed voor uw project , is want meestal het hoofdprobleem van een einde-effector is worden teveel zwaar, omdat de afstand van het centrum van de zwaartekracht van de robot haar gewicht vermenigvuldigt.
Natuurlijk, als u wilt Maak een complexe animatronic hand, staat van het verplaatsen van elke vinger afzonderlijk, er is geen keuze, moet u een motor voor elke vinger / groep van vingers u wilt afzonderlijk verplaatsen.
, Maar als je wilt om een eenvoudige maar effectieve einde effector voor uw DIY robot, waarschijnlijk kunt u overwegen het idee van het gebruik van slechts één motor voor de hele hand!
In de video hierboven u kunt zien hoe de hand wordt gemaakt, en sommige test van de grijper.
Ik hoop dat dit nuttig voor iemand kan zijn!
FAQ (in aanbouw):
De diameter van de slang is 1,5 cm.
De dikte van de slang is ongeveer 3 mm voor de duim, index, Midden en 2mm voor de ring en pinkie (als u ziet dat de video als twee verschillende soorten slangen kan herkennen). Dit komt omdat een dikkere slang is moeilijker te trekken, maar is doeltreffender maken van het mechanisme tegenstelbaar duim.
