3-fingered Arduino robot hand

Intro

In dit instructable zal ik de basics van het bouwen van je eigen robot hand, bestuurd door een arduino uitleggen.

De hand maakt gebruik van een handschoen, uitgerust met flex-sensoren die uw handbewegingen zal vangen. De handbewegingen zal worden vertaald door de arduino en verzonden aan de hand van de robot, die vervolgens zal bewegen op dezelfde manier die je net verhuisd naar je hand.

Wat u nodig hebt...

.. .en wilt laten werken:
een arduino: Ik gebruikte deze:

http://www.eBay.com/ITM/USB-Nano-v3-0-ATmega328-16...

een klein breadboard:

http://www.eBay.com/ITM/1PCS-Solderless-breadboard...

.. .voor de handschoen:
1 goed passende handschoen
3 20 k Ohm weerstanden
3 lange flex sensoren
1 klein soldeer bestuur (15 x 3 zou werken maar ik aanraden om 20 x 6)
Jumpwires van verschillende lengtes

.. .voor de hand:
3 servo's met 180 graden draaien
sommige sterke bedrading (ik Raad visserij draad)
ofwel een belasting van lego technic, die is wat ik gebruikt, of u kunt een five-fingered 3d afgedrukte hand van inmoov, die een open-source downloaden (je moet toevoegen sommige extra vingers naar de taalcode-instellingen, oftewel vrij gemakkelijk): http://inmoov.fr/hand-and-forarm/

.. .voor vergadering:
soldeer apparatuur
naald en draad
Sommige tape voor kabelbeheer

Optioneel: Als u wilt kunnen de arduino stok in je rugzak/zak en rondlopen wanneer picking stuff up: ongeveer 14 meter van dunne elektrische kabel (3m rood, zwart 3m, 8m wit) krijgen.

Wanneer heb je alles klaar, laten we beginnen!