Stap 14: De Controller: bedrading van de servo's
Deze stap is cruciaal om te corrigeren van de werking van de arm, en om te voorkomen dat u nodig om het herschrijven van code onnodig. De servo's moeten worden aangesloten op het schild in de volgorde van de eerste foto (#15 is voor de servo onderarm Twist in het volgende deel van de Instructable). Er moet niet een kwestie van draadlengte kunt, maar om zeker te zijn u plaatsen de hand op zodanige wijze dat alle de servo's zo ver weg van de controller mogelijk zullen voordat u ze. Als je voor goede draad beheer die u ook proberen gaat kunt om alle kabels tussen de duim en pols, zoals in de 2e afbeelding.
En je bent klaar om te beginnen met je arm bewegen! Grote baan! Als u gaan een stap verder wilt (figuurlijk gesproken) kunt u het bouwen van de onderarm naar kniestuk in deel 4 van dit Instructable om je arm te draaien, en om ervoor te zorgen dat je sneller wanneer ik klaar ben de elleboog.