Stap 7: De Hand: verspreid Servo en hefbomen
Deze functie is nog in ontwikkeling, hoewel ik heb de meeste van het ontwerpwerk gedaan voor de hefbomen tussen de vingers - de gelige delen in de tweede foto mijn eerste poging zijn, maar ze eindigde het falende vanwege structurele zwakheden (dunne muren). Er zijn nog enkele overwegingen te maken voor deze onderdelen bij de rest van de hand, maar opbouwen.
Als je de pols evenals aan het bouwen bent, zorg ervoor dat je de bout verbinding door het gat aan de onderkant van de carpale Junction vóór de montage van de servo verspreiding in plaats. Opmerking: het CAD-bestand kan of kan niet bevatten dit gat, dus mogelijk moet u het handmatig boor - plaatsing geen probleem is, zolang het hoofd kan zitten laag genoeg binnen de servo-compartiment. Het is zelfs gemakkelijker als je wacht te passen deze servo in plaats totdat u hebt toegevoegd de pols.
En dat is het voor het gedeelte van de hand! Ontzagwekkende baan! Als je goed met wat je tot nu toe hebt kunt u overslaan bij deel 3 voor de bedrading, anders Houd lezing voor het bouwen van de pols.