Stap 18: Conclusies en worden voortgezet!
Dit was en is absoluut mijn meest diepgaande engineering project tot nu toe, en ik heb geleerd een TON over ontwerp en besturingselementen. Als er één ding die ik heb vooral in kennis gesteld van is, is het dat Toleranties zijn essentieel om te ontwerpen, vooral met een lage-nauwkeurigheid productie-apparaat zoals mijn 3D-printer. De meeste van mijn onderdelen werden ontworpen worden elkaar passen precies, met weinig tot geen speling of ruimte voor fouten, die uiteindelijk een hoop hoofdpijn veroorzaken en vereist een heleboel Dremeling op te lossen.
Ik ben nog steeds actief werken aan dit project en zullen na de updates als ik klaar ben met hen. Ik hoop om meer samenhangende beweging uit de hele hand en ben ook bezig met het ontwikkelen van een modulaire ellebooggewricht. Ik heb al het merendeel van de onderdelen dat noodzakelijk is voor de bovenarm + elleboog, zodat ik alleen hoef te voltooien van het ontwerp en print ze uit. Ook heeft mijn printer onlangs ondervonden sommige technische moeilijkheden met grote voorwerpen, zodat er enige vertraging wegens dat wellicht. Met school afwerking voor het semester, echter je ik heb veel meer tijd om te werken aan dit project, dus hopelijk heb ik een andere update binnen de maand.
Dus zijn de moraal van het verhaal,
- Vergeet niet om te overwegen de productie toleranties in uw ontwerpen
- Een verwarmd bed voor uw 3D-Printer krijgen als je er geen hebt
- Geen gebruik maken van direct-drive op te heffen van materiaal met lage-torque-motoren
- Start op een groot project, terwijl u nog steeds veel tijdig vóór het eind van het semester
- Leer van uw fouten - zowat elk onderdeel op deze arm was ten minste tweemaal afgedrukt en ten minste eenmaal herontworpen!
Als u vragen hebt zou ik graag horen en mijn best doen om te beantwoorden. Dank u hartelijk voor het lezen, en stay tuned voor de voortzetting!