Stap 13: Controleren uw Cutoff glijden
Nu dat we k_cutoff, kromming, PWMmin en Min_time hebben, kunnen we maken en testen van onze glijdende cutoff formule.
Download Data Logger 2, en de gemarkeerde waarden omzetten naar degene die je net hebt gevonden.
Nu, herhaalt u de stappen van de logboekregistratie gegevens, maar dit keer de gegevens in het tabblad gefilterd Encoder gegevens invoeren.
Zodra dat wordt gedaan, check het tabblad gefilterd Encoder grafiek. U ziet een grafiek die vergelijkbaar is met de in figuur 3 van deze stap.
Het is vermeldenswaard dat in afbeelding 3, heb ik een paar lawaai gegevenspunten overblijven nadat mijn filter. In dit geval, verhoogde I just k_cutoff door 0,02 of 0.03 en kreeg ontdoen van deze.