Stap 4: bedrading
Er zijn twee manieren u kunt de draad van dit circuit.
De eerste maakt gebruik van een FET (zoals in mijn Motor Controllers tutorial) de motor meer macht te geven buiten de Raad van bestuur.
De tweede, de bevoegdheden van de motor direct van het bord. Dit werkt alleen voor voldoende motortjes kan, maar het veel sneller en eenvoudiger dan het FET-circuit.
Ik moet erop wijzen hier dat ik heb vertegenwoordigd de encoder met een drukschakelaar, want dat is vrij veel wat het is. U moet echter wees een beetje voorzichtig wanneer verbinden dan u zou doen met een echte knop, dus check out de volgende stap voordat u de draad iets!