Stap 5: Sluit altijd het voorjaar aan uw sensor!
Bekijk de afbeelding hierboven. Merk op hoe het voorjaar heeft een zeer kleine oppervlakte in vergelijking met het wiel en de motor behuizing? Omdat de motor behuizing, het metalen wiel en wat versnellingsbak hebt ertussen, hebben allemaal een grote oppervlakte, dit betekent dat ze kunnen een heleboel last houden. Dat betekent dat ze niet zo goed voor gebruik als onze werkelijke sensor wanneer het tijd komt om te sluit deze aan op het bord.
In plaats daarvan willen we onze sensing pin verbinding te maken met de kant van de encoder die het voorjaar heeft, omdat die ons een veel mooiere signaal zal afgeven. Dit is zeer belangrijk.
Het is een eenvoudige eis, maar ik bracht een aantal maanden moeite om een schoon signaal voordat ik postuur zulks uiterlijk. Uw interrupt-pinnen altijd verbinding te maken met het voorjaar.