Hallo en welkom! Voor degenen onder u die niet hebben gelezen een van mijn I'bles vóór, en voor degenen onder u onbekend met mijn voor goedkope Robots serie, ik ben al over het bouwen van robots op de goedkope met eenvoudige materialen die je kunt vinden rond uw huis! Als u ooit hebt willen krijgen in Robotica, maar weet niet wat je doet en niet het geld voor een dure robotics kit hebben, bent u mijn soort mensen!
Eerder in deze serie, ik behandeld hoe te om sommige super goedkope wielen voor uw motoren, maar die motoren niet gaan overal zonder enige macht! Probleem is, de meeste micro-controllers zal niet zitten kundig voor heel veel motoren allemaal tegelijk, en zeker geen grote krachtmachines. Om dit oplossen, we gebruiken een soort elektronische schakelaar een transistor genoemd. Hierdoor is de micro-controller voor het inschakelen en van de stroom naar de motor heel gemakkelijk! Op die manier de micro-controller controleert nog steeds de motor, maar de kracht komt ergens anders vandaan!
Dit was het eenvoudigste circuit ik kon verzinnen voor het regelen van motoren. Het gewoon ' verhuren u wijzigen welke richting de motoren draaien, maar het laat u uw motoren aan en uit zetten, dat is genoeg om sommige eenvoudige dingen te doen.
Laten we beginnen!
(Als om het even welk van dit vertrouwd klinkt, dat is omdat ik een motor controllers tutorial voordat al hebt gemaakt. Ik ben leren dit spul, mezelf, en ik heb gotta uitdelen veel dank aan iedereen wie gaf me feedback op die I'ble, want het heeft mij geholpen komen met deze nieuwe en verbeterde versie! Speciale dank aan nqtronix en Nate Oceaan die de eerste waren die wijzen op de ernstige tekortkomingen met mijn vorige tutorial. Bedankt jongens!)
~~~~~
Voor meer Instructables op het opbouwen van goedkope robots, gelieve te controleren de collectie voor goedkope Robots!
Voor meer dingen die ik heb gedaan, kunt u check out mijn profielpagina!
Voor meer info uit Digilent op de Digilent Makerspace, check out de Digilent blog!
