Stap 21: And That's It!
Dat is de voltooide snelheidsregelaar!
Ik weet dat deze tutorial is veel langer dan de meeste van mijn tutorials, maar ik wilde ervoor zorgen dat ik deed een grondige werk van het verklaren van zowel het glijdende cutoff gegevens filter en de PID-regelaar.
Nu kan u begrijpen waarom ik zo opgewonden was voor mijn schacht encoder project! Het opent verkenning van gegevensverwerking, maar ook PID controllers, die zijn de meest overheersende controlesysteem in de wereld! (En serieus cool aan laars!)
Niet alleen dat, maar snelheidsregelaars en PIDs hebben sommige andere nette toepassingen voor Robotica, waardoor meer verfijnde bewegingen en meer geavanceerde gedrag! Ik hoop dat ik spoedig moeten hebben een andere tutorial van die mogelijkheden te onderzoeken, maar voor nu ik hoop dat je genoten hebt van deze tutorial en ik zou graag zien wat je ermee doen!
Veel plezier!