Stap 7: landingsgestel en Motor schok taalprogramma
Kleine quadrotors zijn leuk, omdat ze ongenode gast vrij goed overleven kunnen. Er zijn een paar zwakke schakels, hoewel, en deze stap probeert aan te pakken die.
Landing Gear:
Het landingsgestel ik koos 1"-lange aluminium 2-56 koelbloedig werden. Ik probeerde oorspronkelijk plastic ones, maar ze brak uit op taai aanvoer. De aluminium degenen zijn veel duurzamer, niet zeer veel gewicht straf. Zij hechten rechtstreeks aan de buitenste motor montage schroef (gebruik threadlocker). Om te verzachten de landingen, ik heb vier kleine siliconen voeten toegevoegd aan het landingsgestel. Zonder deze, wordt de schok van de landing verzonden rechtstreeks in de motor, die kan soms het geval van de pers van de rotor passen te mislukken (zie hieronder).
Schok Proofing-de motoren:
Veruit de meest voorkomende storingsconditie die ik vond tijdens crash landing was de motor blikjes uit elkaar komen. (Zie de tweede afbeelding.) De schok van een crash zou storing de smalle pasvorm te mislukken, en geen bedrag van lijm of Loctite zou houden het samen. Het probleem met lijmen net als die is dat het gewricht is broos, zodat de schok gewoon scheuren de lijm af.
Ik vond dat een veel betere oplossing moest eigenlijk warmte krimpen de gehele motor. U kunt dit zien in de eerste afbeelding: drie van de vier motoren zijn warmte-shrinked. Dit vermindert waarschijnlijk motor koeling een beetje, maar de compatibele warmte krimpen heeft een veel betere baan van de rotor bij elkaar te houden onder de belasting van de schok van een noodlanding. Gewoon voorzichtig te snijden en krimpen van de buis gelijkmatig, of zal het werpen uit het saldo van de rotor alot.
