Ik hielp met een eerdere quadrotor-build (Instructable hier), en na het vliegen heb ik besloten dat ik wilde maken van mijn eigen. Ik had een idee om een miniatuur een bestaande uit een enkele printplaat, die zowel het structurele kader en zijn elektronica-moederbord. Het eindresultaat was "4pcb", een 138 gram micro quadrotor. Ik ontwierp het in EAGLE, het gesoldeerd en getest in de loop van een paar maanden. Hier is sommige video van het vliegen, na een heleboel controle tuning (zie stap 13) en praktijk:
Meer video van de vlucht in de laatste stap!
Het idee van het maken van een PCB gebaseerde quadrotor niet uniek (zie onderstaande links voor andere voorbeelden), en 4pcb is zeker niet de kleinste (Zie de voor een echt klein Instructable Picopter). Maar ik denk dat het een goed evenwicht tussen grootte, kosten, buildability en flyability. Het is ook een van de enige PCB quadrotors met geïntegreerde borstelloze motor drivers, dus er geen behoefte is aan kabellengte tot externe SER's. En het draait op XBee digitale radio's, dus er geen RC ontvanger of servo-stijl bedrading is.
4pcb specificaties:
Grootte: 6.50"(165mm) motor centrum-naar-midden afstand, diagonaal
Batterij: 3S (11.1V), 370mAh, 20-40 C Lithium polymeer
Motoren: HXM1400-2000 "hexTronik 5 gram Brushless Outrunner 2000kv"
SER's: Toshiba TB6588FG "3-fase Full-Wave PWM Driver voor sensorlose DC-motoren"
Rekwisieten: 4x2.5 (2), 4x2.5R (2)
Controller: Arduino Pro Mini 328 - 5V/16 MHz
IMU: Pololu MinIMU-9
Radio: XBee serie 1
Totale gewicht: 138 gram
Extra lading: < 30g
Vluchttijd 8min
4pcb is een "geringe" quadrotor gebouwd, waarmee ik bedoel dat er zeer weinig onderdelen van de zwarte doos zijn. De frame, motorische controle, flight control, radio-interface en grondstation UI zijn allemaal ontwikkeld uit component of sub module niveau. Afhankelijk van uw niveau van ervaring en interesse, kan u wilt nemen een andere benadering waar je commerciële modules voor sommige onderdelen en DIY anderen. (Ik ook links naar enkele kits en modules hieronder.) Dit Instructable bevat alle bestanden en informatie die u nodig zou hebben om een volledig vanaf nul.
Er zijn een paar pasmunten die ik maken zou als ik deed een tweede versie van de Raad van bestuur, maar over het algemeen denk ik dat kon maken een goede standalone project of, nog beter, een geweldig startpunt voor uw eigen wijzigingen! (6pcb hexrotor, iemand?) Hier zijn een aantal middelen die u zou kunnen nuttig vinden, of u deze specifieke quadrotor of een andere multirotor bouwt:
Andere Quadrotor Instructables:
quadrotor - aangepaste frame met Arduino gebaseerde controller.
RC helikopter Quadrotor - Off-the-shelf frame met aangepaste controller.
Picopter - een zeer kleine aangepaste PCB quadrotor.
Multirotor Frame Kits:
HobbyKing
ArduCopter
Multirotor Controller Kits:
HobbyKing (gebaseerd op KK multicontrole knop)
MultiWii
ArduPilot
OpenPilot CopterControl
Totaaloplossingen:
Parrot AR. Dar -zeer stabiele iPhone gecontroleerde quad.
Generaal Multirotor Resources:
RCGroups miniatuur Quadrotor draad
DIY Drones Quadcopter Forum
OpenPilot Multirotor Forum
PID Tuning voor Multirotor (OpenPilot TV)
Mini Quads (5" props)
TinyCopter (maatwerk)
BabyCopter (maatwerk)
Turnigy geïntegreerd PCB Micro-Quad (KIT) (commercieel)
Blade mQX (commercieel)
Micro Quads (4" props):
4pcb (maatwerk)
Kawaiicopter (maatwerk)
Nano Quads (3" props):
Nanocopter (maatwerk)
Nano quadcopter wii (maatwerk)
Pico Quads (2" props):
Walkera QR lieveheersbeestje (commercieel)
CrazyCopter (maatwerk)
Picopter (maatwerk)
Chibicopter (maatwerk)
NC-ONE (maatwerk)
Mijn pagina's:
4pcb en andere dingen vliegen
Het evenwicht Filter - samenvoegen versnellingsmeter en gyro signalen.
