Bent u te allen geïnteresseerd in robotica en elektronica u waarschijnlijk zal hebben gedemonteerd een oude printer of twee (als u nog niet, ik adviseer het hoogst, er zijn altijd interessante delen, en u kunt veel leren over hoe de deskundigen electro-mechanische machines samengesteld). Als u een laserprinter uit elkaar hebben gehaald, zal je waarschijnlijk zijn gekomen over borstelloze DC-motoren, die in grootte variëren.
Deze motoren hebben sommige voor- en nadelen, natuurlijk het varieert tussen de functies van de motoren binnen de printers en printers, maar ik heb gevonden de volgende waar allermeest naar de tijd.
Profs
- Ze hebben doorgaans een geïntegreerde ESC (elektronische toerentalregeling) circuit, wat betekent dat u kunt hen met logica, in plaats van te hoeven een externe ESC of H-brug
- Sommige hebben een collectie van vistuig dat kan vrij gemakkelijk opnieuw worden gebruikt
- Sommige hebben een RPM-uitgang
Cons
- Meestal ontworpen rond een 24V-aanbod
- Relatief laag vermogen/koppel
De motoren hebben normaal over 5 of 6 input pinnen, ik zal gaan door het proces dat ik gebruiken om te bepalen welke pin is waarin, en demonstreren wat code om te controleren van de motoren.
