PCB Quadrotor (borstelloze) (20 / 20 stap)

Stap 20: Leren om te vliegen!

Dit is niet het soort quadrotor die zelf kunt vliegen. Zelfs als goed afgestemd en bijgesneden, vereist het nog steeds een goede hoeveelheid praktijk te houden op een plaats voor een langere periode van tijd. Het kostte me zeker enige tijd om te wennen aan de controles, hoewel ik verwacht dat een ervaren RC helikopterpiloot kon oprapen en vliegen het meteen.

Globaal, het kostte me een paar maanden van vrije tijd om te verbeteren en afstemmen van de controller, leren van de besturingselementen en comfortabel vliegen het geworden. Langs de weg, ik crashte het waarschijnlijk tientallen keren vervangen van verschillende motoren, waarschijnlijk drie volledige sets van schroeven en sommige delen van het landingsgestel en resoldered van een heleboel dingen. Het PCB-frame is nooit gebroken, hoewel.

Om aan te tonen dat het niet alle magie en meteen een succes, zijn hier enkele video's die tonen een chronologische progressie door middel van een paar maanden van controle verfijning en praktijk vliegen:

Zeer vroege vlucht testen met oude IMU en geen schuim tape.

Het testen van verschillende controlestructuren van de lus.

De eerste grote doorbraak, schuim-tape montage de IMU ter vermindering van trillingen.

Een van de motoren was zwakke/beschadigde, dus het zou slechts in één richting bewegen. :(

Eerst testen vlucht op de Pololu minIMU-9. Niet goed geconfigureerde nog.

Met behulp van de IMU 12,5 Hz low-pass filter. Veel beter.

Eerste vlucht met vierkantswortel wet.

Net na de precisie prop balancing. Eerste pogingen dichtbije lancering/landing.

Zo goed als heeft het ooit gekeken!