PCB Quadrotor (borstelloze) (8 / 20 stap)

Stap 8: Props en Prop balanceren


4pcb maakt gebruik van vier 4x2.5 propellers, twee standaard en twee contra-roterende. (Het moet de contra roterende rekwisieten om te controleren de yaw.) U kunt ze kopen in sets van zes hier. Koop tal van reserveonderdelen.

De rekwisieten zijn goedkoop, maar ze ook slecht bent evenwichtig. Buiten de IMU montage op foam tape, was balanceren de rekwisieten de belangrijkste wat die ik deed om trillingen te verminderen. U kunt het effect van trillingen voelen op het frame, maar om echt te zien hoe groot ze zijn ik heb gefilmd tak van de quadrotor onder een licht van de flitser ingesteld op flash iets sneller of iets langzamer dan de snelheid van de prop:

Als dat niet u van het belang overtuigen van evenwicht brengen de rekwisieten, weet ik niet wat. U kunt kopen prop balancing mallen, maar ik denk dat ze zijn meestal nutteloos voor kleine rekwisieten en ik zou niet het geld verspillen.

U kunt voor een ruwe pass in evenwicht brengen de rekwisieten, leg ze op een kleine, gladde schacht en zie welke manier ze de neiging te vallen. Als ze "geplakt", tik op de as een beetje of spin van de prop met je vingers. Als ze hebben de neiging te vallen unidirectioneel, toevoegen kleine stukjes van elektrische tape aan de andere kant totdat ze lijken te heb geen voorkeur. Ik gebruik gele elektrische tape toe te voegen sommige zichtbaarheid aan de randen van de rekwisieten zo goed.

Voor meer precieze balancing, kunt u een 2 mm schacht en twee prop adapters te maken van een eenvoudige zwaartekracht gebaseerde afweging mal zoals weergegeven in de eerste afbeelding. De bubble niveaus zijn optioneel - een machine bankschroef of andere redelijk vlakke en gladde oppervlakken kunnen in plaats daarvan worden gebruikt. Ik vond dit veel nauwkeuriger dan commerciële mallen.

Voor sommige reden lijken de contra roterende rekwisieten (4x2.5R) altijd te vereisen meer balanceren. Ik heb soms zelfs gebruik van twee lagen van tape!

Prop Adapters en Prop Savers:

De motoren zijn voorzien van prop adapters, kleine hubs die de boring van de prop tot 2 mm, verminderen dus het is een mooie pasvorm op de motoras trekken. Ze komen ook met prop spaarders, die gewoon o-ringen zijn. De prop-spaarders zijn ontworpen om het absorberen van de impact van de staking van een prop, waar de propeller de grond of een vast object raakt. Op deze manier de schroef zelf is minder waarschijnlijk te breken. Ze werken vrij goed op kleine rekwisieten. Ik heb vele malen crashte en alleen breken een prop misschien 1 van de 10 crasht.

De tweede afbeelding toont hoe de prop adapter en prop Spaarder worden gebruikt voor het monteren van de propeller aan de motor. Het toont ook de motor warmte krimpen van de vorige stap.

Gerelateerde Artikelen

Helikopter RC-Quadrotor

Helikopter RC-Quadrotor

dit project is een helikopter RC quadrotor (quadrocopter, quadcopter, quadricopter, enz.). Het is een RC helikopter die 4 rotoren gebruikt.Het horloge in 720pU moet enkele absolute vereiste vaardigheden:Het gebruik van de Arduino, genoeg om te beginn
Een Wide-Body Quadrotor - ontwerpen en ideeën om te bouwen van uw eigen.

Een Wide-Body Quadrotor - ontwerpen en ideeën om te bouwen van uw eigen.

Multirotors--hoe cool zijn!Een quadrotor is een soort multirotor vliegtuigen. Deze vliegtuigen zijn gemakkelijker dan ooit om te bouwen. U kunt beginnen met deze machine en verhogen de mogelijkheden (en de complexiteit) als u meer informatie. Uw erva
Nog een andere goedkope Quadrotor - afkomstig van BayLab voor de Instructables sponsoring programma

Nog een andere goedkope Quadrotor - afkomstig van BayLab voor de Instructables sponsoring programma

als fundamenteel iedereen deze dagen, ik wilde om te bouwen van een quadrotor. Hier is hoe ik mijn gebouwd voor vrij goedkoop.Stap 1: Mechanisch ontwerp ik mijn quadrotor gebouwd met een vriend. Ik gebruikte sommige dunne aluminium punthaak van Home
Quadrotor

Quadrotor

deze zomer Edgerton Center Engineering Design klasse vier awesome projecten geproduceerd in vier weken. Een van de projecten was een functionele RC quadrotor gebouwd met algemeen beschikbare RC apparatuur en een Arduino microcontroller board. Hier is
Interfacing borstelloze DC-Motor (BLDC) met Arduino

Interfacing borstelloze DC-Motor (BLDC) met Arduino

dit is een tutorial over hoe interface en uitvoeren van een borstelloze DC-motor met behulp van Arduino. Als u vragen hebt of opmerkingen gelieve te in commentaren of mail naar rautmithil [at] gmail [dot antwoorden] com. Kan je ook contact met mij op
PCB Circuit muur

PCB Circuit muur

Heb je veel oude elektronische spullen en weet niet wat te doen? De muur van een Circuit te maken.Dit is mijn eerste instructable, hoop u bevalt.Ik had een opslagruimte bijna vol met niet werkende oude computers, faxapparaten, monitoren, TV, fotokopi
PCB UV blootstelling eenheid

PCB UV blootstelling eenheid

Een UV-blootstelling-vak is een uiterst nuttig stuk te maken van de PCB's.Ik heb gezocht en vond dat ze te groot en te duur voor mijn gebruik zijn. Bovendien, vereisen alle apparaten een externe voeding sorce.Daarop besloten heb ik te bouwen die bete
Ontwerpen van een romantische PCB met behulp van een gratis PCB design tool - EasyEDA

Ontwerpen van een romantische PCB met behulp van een gratis PCB design tool - EasyEDA

Heb je ooit geprobeerd om het ontwerpen van een PCB voor uw minnaar, kinderen of vrienden op een speciale dag? Waarom niet?PCB ook zou een geweldig cadeau dat openbaart dat uw creativiteit zal ook uw PCB-vaardigheden. Hier wil ik delen een romantisch
Frezen van bed voor Modela MDX-20 PCB

Frezen van bed voor Modela MDX-20 PCB

De modela MDX-20 is zeer wijd verspreid in vele fablabs zoveel en compact CNC voor verschillende toepassingen...Deze machine wordt gebruikt voor het maken van PCB's voor digitale fabricage. Het probleem is dat de meeste mensen de dubbele dubbelzijdig
Zelfgemaakte Mini circulaire tabel huis gebouwd Jig Saw DIY snijden PCB met oude Motor Hand Drill

Zelfgemaakte Mini circulaire tabel huis gebouwd Jig Saw DIY snijden PCB met oude Motor Hand Drill

Zelfgemaakte Mini circulaire tabel Home gebouwd Jig zag DIY snijden PCB met oude motor hand boor1 PC's motor 50 watt nemen van oude rot boor1 stk Aluminium 160 x 160 x 12 mm1 stk Alyric 200 x 160 x 6 mm1 stk Aluminium 150 x 40 x 20 mm1 stk Aluminium
LED kubus met Arduino en aangepaste PCB

LED kubus met Arduino en aangepaste PCB

dit instructable details over het ontwerp en bouwproces voor een 5 x 5 x 5 LED-kubus, instelbaar met behulp van een Arduino, die zich op een aangepaste printplaat bevindt.Extra informatie, foto's en video's vindt u op mijn website.Het afgewerkt produ
Upcycle borstelloze DC motoren van Printers

Upcycle borstelloze DC motoren van Printers

Bent u te allen geïnteresseerd in robotica en elektronica u waarschijnlijk zal hebben gedemonteerd een oude printer of twee (als u nog niet, ik adviseer het hoogst, er zijn altijd interessante delen, en u kunt veel leren over hoe de deskundigen elect
Hergebruik van ferrichloride voor PCB etsen thuis

Hergebruik van ferrichloride voor PCB etsen thuis

Ik voel me PCB etsen is een van de meest vereiste vaardigheid voor een DIY elektronische Hobbyist. Tijdens de procedure etsen, misschien heb je uiteraard gehoord van een nuttige chemische stof bekend als ferrichloride. U kan zelfs hebt geprobeerd een
Hergebruik van oude PCB's

Hergebruik van oude PCB's

Wat zijn de PCB's?PCB is een afkorting voor Printed Circuit Boards. Een PCB ondersteunt mechanisch en elektrisch verbindt elektronische componenten met behulp van geleidende tracks, pads en andere functies van koperen bladen gelamineerd op een niet-g