Het horloge in 720p
U moet enkele absolute vereiste vaardigheden:
- Het gebruik van de Arduino, genoeg om te beginnen
- Solderen, bedrading, elektronische basisvaardigheden
- Basic hand gereedschap werking
Een quadrotor helikopter vliegt met 4 schroeven draaien op een + gevormde frame.
Wanneer een rotor sneller dan de rotor aan de tegengestelde kant draait, de snellere kant meer lift zal hebben, en dus de helikopter zal kantelen. Wanneer de helikopter wordt gekanteld, de lucht is iets zijwaarts geblazen wordt in plaats van direct neer, en de helikopter zal verplaatsen.
De schroeven moeten ook in contra roterende paren, twee Draai rechtsom en twee draai linksom. Op deze manier doet de helikopter niet draaien op de verticale as aangezien de roterende enertia wordt teniet gedaan. Maar als het paar dat in één richting draait sneller dan het andere paar is de helikopter zal draaien op de verticale as. Dit is hoe de helikopter regelt het de richting.
We zullen een vlucht controller circuit dat een versnellingsmeter en een gyroscoop-sensor, bevat zodat een microcontroller kan ongewenste wijzigingen in de helikopter hoek detecteren, en dienovereenkomstig aan te van elke rotor snelheid passen om tegen de variatie te bouwen. Deze microcontroller doet dit honderden keren per seconde, het stabiel in de lucht houden van de helikopter.
De vlucht controller is een volledig opensource-circuit. Het circuit schema en PCB-bestanden worden geleverd. De vlucht controller is volledig Arduino compatibel. De broncode is een gewijzigde versie van AeroQuad (open source Arduino gebaseerd quadrocopter controlecode). De vliegeigenschappen kunnen worden aangepast met behulp van AeroQuad de configurator tool.
Bijgevoegd is een diagram dat u de richting van de spin voor elke motor toont, onthoud dit diagram! U zal niet zitten kundig voor vliegen als je setup niet dit diagram volgt.
Deze microcontroller zal ook nemen input van een RC-radio-ontvanger, zodat u kunt bepalen de helikopter van de grond met behulp van een RC-zender.
Deze helikopter zal vier Borstelloze motoren gebruiken. Elke motor zal worden gecontroleerd door een ESC (elektronische snelheidsregelaar). De SER's zal worden gecontroleerd door de microcontroller.
Een lithium-polymeerbatterij zal de macht van de gehele contraption.
Samenvatting van Downloads:
- Meer dan 100 foto's in alle stappen
- Stap 9 bevat vlucht controller circuit en PCB-bestanden
- Stap 10 bevat bootloader en core voor microcontroller
- Stap 12, 13, 14 bevat demo Arduino schetsen
- Stap 26 bevat de software van de controle van de vlucht
