PCB Quadrotor (borstelloze) (2 / 20 stap)

Stap 2: Raadsontwerp

4pcb de printplaat is zijn voornaamste structurele component en elektronica moederbord. De tweede meest tijdrovend onderdeel van het project was waarschijnlijk het ontwerpen van de Raad van bestuur in de ADELAAR. (Het meest tijdrovende gedeelte is de vlucht controller programmeren en tweaken van de besturingselementen.) Ik omvatte de Gerber-bestanden die nodig zijn voor de vervaardiging van een exacte kopie van de 4pcb van PCB in de documentatie-projectbestanden (stap 1). In dat geval kunt u verdergaan met de volgende stap, die praat over bestuur productie van opties. Maar, ik sterk moedigen iedereen die geïnteresseerd is in het ontwerp van de Raad van bestuur om pop open de EAGLE bestanden wijzigen en ga ervoor!

Hoe te bedriegen van EAGLE licht Board groottelimiet (een beetje):

4pcb is vrij een beetje groter dan de maximumgrootte van de Raad van bestuur 100x80mm voor de free EAGLE licht Edition. Een reden waarom ik beginnen dit project was omdat ik niet wil betalen voor de volledige versie of overschakelen naar een andere lay-out kaartsoftware. Maar toen ontdekte ik iets interessants: de Raad van bestuur groottelimiet geldt alleen de plaatsing van onderdelen. U kunt sporen route, toevoegen van gaten, en een overzicht van de Raad van bestuur die uitbreiden tot ver buiten het vak 100x80mm maken.

4pcb het zwaartepunt ligt in het midden van de 100x80mm omsluitend. Alle onderdelen passen in het middengedeelte van de Raad van bestuur, binnen dit gebied waarvoor beperkingen gelden. De armen, met inbegrip van de motor montagegaten, strekken zich uit in alle richtingen waaronder gaan negatieve coördinaten. Dit is prima - de Gerber-bestanden nog steeds lijken te goed wordt weergegeven.

Overzicht van de Raad van bestuur:

4pcb de Raad van bestuur omtrek ("Dimensie" laag in EAGLE) is eigenlijk de vorm van het quadrotor frame. De meeste drukkerijen van de Raad van bestuur zal de externe dimensie van je board doorsturen naar een opgegeven vorm. (Zorg ervoor dat dit een optie voordat u bestelling.) Tekenen van de shape nam wat oefening met de boog-hulpmiddelen in EAGLE. Een idee dat wordt gesuggereerd is om toe te voegen diagonal ondersteunt tussen de armen. Echter, dit zou leiden tot gebieden van de interne Routering en meeste bestuur bedrijven extra kosten daarvoor.

Draaisymmetrie en kopiëren en plakken:

De vier motorcontroller blokken zijn rotatie symmetrisch. Ik gerouteerd dit board in EAGLE 5.11, Copy-Paste van de samenstellende groepen toen moeilijker. Ik denk dat het veel meer eenvoudig in EAGLE 6.0.0 en later. Maar het zeker nog steeds een heleboel routering tijd te kunnen maken van vier identieke kopieën van het blok motorcontroller opgeslagen. Als u een oudere versie van EAGLE (vóór 6.0.0) is het ruwe proces voor Copy-Paste als volgt:

1. Maak en route van het blok van de component te kopiëren. Doe dit eerst, voordat eventuele onderdelen niet gekopieerd worden geplaatst of omgeleid. Dit zal helpen automatisch nummerende niet inbreken.

2. Sluit het schema. Dit breekt de controle terug-aantekening, zodat u kopiëren en plakken op het bord zelf kunt.

3. Selecteer de groep en het uitvoeren van een groep kopiëren (Ctrl + Klik met de rechtermuisknop). Plakken, verplaatsen en draaien zoals gewenst.

4. het schema opnieuw te openen. Negeer alle fouten. Kopiëren-plakken van de schematische groep met precies dezelfde onderdelen en netten als de groep van de Raad van bestuur.

5. de automatische nummering zou moeten werken, maar als het u niet om schoon te maken enkele aanduidingen handmatig te laten overeenkomen met de kopie van de Raad van bestuur kan hebben.

6. Herhaal deze procedure.

Het proces moet veel eenvoudiger in EAGLE 6.0 of hoger, en vereisen niet mag breken de rug-aantekening. Ik heb niet rond gekregen om te proberen het toch al.