Robotarm voor autonome Tank


Ik kocht onlangs een robotachtig wapen te monteren op mijn autonome tank-project. Ik kon niet vinden van een echte tutorials over hoe te bouwen van de arm, dus heb ik besloten om een zelf te doen.

Het frame voor de arm kan worden gevonden op eBay en gewoonlijk schepen uit China. Het duurde ongeveer een maand voor alle onderdelen te komen inch http://www.ebay.com/itm/Aluminium-Robot-6DOF-Arm-M...

De Servo's werden gekocht van Amazon en kan hier worden gevonden:

http://www.Amazon.com/DP/B00M8TXSBO/ref=sr_ph?IE=U...

Een arm kit waarin zes servo's kan hier worden gevonden:

http://www.eBay.com/ITM/New-6-DOF-manipulator-Alum...

Opmerking: Deze arm build maakt gebruik van slechts 4 servo's en doet niet bezitten van links naar rechts draaien. Dit is omdat de Tank de draaien doen zullen. Als u van links naar rechts draaien houden zou moet u kopen een ander servo en het frame dienovereenkomstig instellen.

Hier zijn de links voor de delen 2 en 3 van deze build:

Robo-TK Tank Chassis afwerking:

Autonome Tank en Bluetooth controle:

Labels: Arduino, Sensor, Frame, Arm, Motor, Bluetooth, Servo, Ultrasone, Tank, Robot, Loopvlak, Autonome, Grijper, Robotarm, Rover, Chassis, Roteren, Lagers, Tandwiel, Breadboard, Nummers

Gerelateerde Artikelen

Autonome Tank W / robotarm (Arduino, Bluetooth)

Autonome Tank W / robotarm (Arduino, Bluetooth)

Deze Instructables zal verklaren het proces van opbouw van een autonome Arduino tank met een bijgevoegde robotarm aanstuurbaar via bluetooth met behulp van de Ardudroid Android applicatie.Richting wordt beheerd via knoppen terwijl de servo's van de a
Mijn achtste Project: Robotarm met slimme Tank Chassis en Bluetooth

Mijn achtste Project: Robotarm met slimme Tank Chassis en Bluetooth

De robotarm is een zeer interessante dingen. Het kan verplaatsen en houd iets, maar het is beperkt in een specifieke plaats. Hoe zit het als we hem op een robot-auto en laat de auto brengen van de robotarm om bepaalde werk te doen? Dit is een idee va
Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Dit is waarschijnlijk de Instructable ik naar het meeste uit mijn "Voor goedkope Robots" serie uitgekeken heb. Het is de coolste die ik heb gedaan tot nu toe, en evenzo de moeilijkste.Robotica beginnen niet echt te krijgen cool totdat uw robot m
Robotarm voor personen met een handicap

Robotarm voor personen met een handicap

Robotic arm in statistiekenEen mechanische arm is robotic, meestal programmeerbaar, met gelijkaardige functies om een menselijke arm. De koppelingen van een dergelijke manipulator zijn verbonden door gewrichten waardoor roterende beweging (zoals bij
IR slag bij conversie voor RC Tanks

IR slag bij conversie voor RC Tanks

dit instructable zal u tonen hoe een DBC/DBU IR slag om systeem te installeren in een 1/16 RC tank!Stap 1: Onderdelen/Tools lijst 1. RC Tank 1/16 (mij zal zitten using een Heng Long KV-1)2. DBC (ik zal worden met behulp van een DBC-RC2HL) http://dark
Robo TK-100 Tank Chasis vergadering

Robo TK-100 Tank Chasis vergadering

Dit is een Instructable op hoe het Robo TK-100 Tank chassis te monteren.Dit Chassis zullen de basis van een autonome Rover met bijgevoegde Arm worden geregeld via bluetooth. Een volledige set van Instructables inclusief code binnenkort.De tank chassi
Goedkope verticale etsen Tank voor prentkunst

Goedkope verticale etsen Tank voor prentkunst

dit zelf-gemaakte etsen tank is gebaseerd op het Z * Acryl verticale etsen Tank (ontwikkeld door Mark Zaffron)Deze tank is een ideaal alternatief voor het laden van de bad-stijl horizontaal gebruikte in de ETS-studio. Het ontwerp voordelen meteen dui
Verticale etsen Tank voor DIY PCB etsen

Verticale etsen Tank voor DIY PCB etsen

achtergrondIk heb zijn etsen mijn eigen prototype platen nog jarenlang in een lade van glas, met behulp van een bakplaat om te Verwarm de oplossing.  De grote horizontale ruimte van de oplossing geleid tot veel rook die moeilijk waren te vermijden ad
RobotC voor VEX Cortex

RobotC voor VEX Cortex

In dit instructable, leert u de basisprincipes van het programmeren van een VEX Cortex, in de RobotC-software. Voor het lezen van dit instructable, moet u basiskennis van programmeren en het gebruik van de software van de RobotC.Stap 1: Installeren R
Hoe om te zetten in tank elektrische brandstof pomp aan een externe inline-pomp

Hoe om te zetten in tank elektrische brandstof pomp aan een externe inline-pomp

Kosten: £35.00Deze video toont hoe een elektrische in-tank-brandstof / Dieselpomp kan worden gewijzigd zodat de bestaande brandstof gage / afzender eenheid en verwijder de defecte intank pomp, vervangen door een gemakkelijk toegankelijk in-line brand
Hoe maak je een pneumatisch systeem voor Robots (F.I.R.S.T)

Hoe maak je een pneumatisch systeem voor Robots (F.I.R.S.T)

Dit is een instructable voornamelijk voor het volgende jaar leden van het team van de Scarlett Robotics (4733), echter; het zal ook van toepassing op alle eerste of tweede jaar eerste robotica teams die nooit gebruik hebben gemaakt van Pneumatiek en
Bouwen van een robotachtig wapen voor de wetenschap Olympiade

Bouwen van een robotachtig wapen voor de wetenschap Olympiade

voor degenen die om te worstelen de juiste onderdelen vinden, proberen te achterhalen hoe samen te stellen hen, of moeite hebt met code, dit de juiste plaats is! Dit instructable is een volledige documentatie van Newton South High School Science Team
Propaan Tank Aluminium smelterij (geen Weld).

Propaan Tank Aluminium smelterij (geen Weld).

Voor een lange tijd had ik al kijken YouTube clips en lezen over mensen maken hun eigen aluminium smelterijen en dacht dat één dag ik ga je gang en maak mijn eigen. Tijd voorbij en er was altijd een ander project of reden waarom ik nooit rond om te m
Cafe Racer Gas Tank

Cafe Racer Gas Tank

Dit Instructable detailleert de restauratie en de wijziging van een 1973 Honda CB350 gastank voor gebruik op een 1983 Honda CB650SC Nighthawk Cafe Racer conversie. De ' 73 CB350 tank past niet het frame van de ' 83 CB650SC die vereist van de fabricag