Stap 5: Afspelen sequenties
Zodra uw firmware- en software zijn , sluit aan op de robotarm in de Arm-Link-Software. Klik op de knop 'Nieuwe Pose' in het deelvenster reeks maken een nieuwe pose. De nieuwe pose wordt aangegeven door een genummerd paneel rechts van de knoppen in het paneel pose. Deze nieuwe pose bevatten de coördinaten die het bedieningspaneel momenteel toont, de standaard pose.
Nu het Configuratiescherm gebruiken om een nieuwe positie voor de Arm om naar te kiezen. Klik op 'Bijwerken' om ervoor te zorgen dat de arm heeft verplaatst naar de positie die u bedoeld om naar te gaan. Voel je vrij om lichte aanpassingen aan de tak naar de juiste positie. Zodra u tevreden met het, arm's positie bent, klikt u nogmaals op de knop 'Nieuwe vormen' en je ziet een ander pose gemaakt. Deze pose bevatten de coördinaten die het bedieningspaneel momenteel toont.
Herhaal dit proces voor de positionering van de arm en het maken van nieuwe poses totdat u het gewenste aantal houdingen. Klik op de knop 'Spelen Poses' om alle van uw poses in actie te zien. Druk op 'Stoppen met zich meebrengt' om te stoppen met afspelen. Afspelen begint altijd met de geselecteerde pose, tenzij geen poses zijn geselecteerd, die het afspelen vanaf pose start .
Als u aanpassen een pose wilt, klik eerst op de individuele pose om het te selecteren. De pose moet uitgebreid worden groter is dan de andere poses zodat deze is geselecteerd. Klik nu op 'Laden vormen' de pose om in te laden het control panel. U moet klikt u op 'Bijwerken' om te fysiek verplaatsen van de arm naar die houdingen van positie. Nu kunt u eventuele aanpassingen van het bedieningspaneel aanpassen van de pose. Zodra u tevreden met de pose bent, klikt u op 'Opslaan vormen' de pose om gegevens te slaan terug in de geselecteerde pose.
U kunt een pose laden en vervolgens maken nieuwe houdingen om kopieën te maken van een specifieke pose. U kunt ook slepen en neerzetten van houdingen om opnieuw hen. Poses zal behouden hun kleur, maar verliezen hun specifieke nummering.
Er zijn twee timing variabelen die u kunt aanpassen. De eerste is de waarde van de Delta (de hoeveelheid tijd die het duurt om te voltooien de pose). De delta-waarde is uniek voor elke beweging. Een kleinere delta-waarde ontstaat een snellere beweging, en een grotere delta een langzamere beweging zal maken.
De tweede variabele is de waarde van de pauze. Deze waarde bepaalt hoe lang de arm zal wachten nadat de pose voltooid is voordat het initieert de volgende pose. Deze pose kan worden ingesteld op , of een willekeurige waarde. Vul de waarde van de tijd in milliseconden, en elke pose zal wachten voor die periode. In de Arm-Link-Software is deze waarde globaal voor alle poses, hoewel het mogelijk is om te veranderen het per-pose zodra u de volgorde hebt geëxporteerd.
Zodra u tevreden met uw reeks en timing bent, drukt u op 'Opslaan naar bestand'. Hiermee opent u een win w dialoogvenster en vragen u om te kiezen een map te zetten de geëxporteerde bestand. Tijdelijk het bestand op het bureaublad plaatsen.
