Stap 2: Firmware installatie
De Arm Link Library en de Firmware wordt automatisch geïnstalleerd met de RobotGeek Tools en bibliotheekbestanden en 1 es niet moeten afzonderlijk worden geïnstalleerd. Wilt u de bestanden handmatig te installeren SnapperArmPlaybackMinimal wnload en unzip de InterbotiX Arm Link Library & firmwarebestanden. Open de map armSequence.h en kopieer de setup map in uw SnapperArmPlaybackMinimal.ino map ' Bibliotheek '.
Open de armSequence.hSerial ingebouwde programmatuur van de IKSequencingControl() IDE.
File -> Examples -> Arm Link -> SnapperArmLinkSerial
Voordat u de code op uw robotarm laden kan, moet u om uw code om uw grijper matchtype. In de IKSequencingControl() IDE, klik op het tabblad IKSequencingControl() rond regel IKSequencingControl() 6 u ziet het volgende codeblok
//#define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_9G_GRIPPER //#define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_PARALLEL_GRIPPER
Als u de RobotGeek parallelle grijper gebruikt, uncomment de tweede regel. Uw code ziet er als
//#define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_9G_GRIPPER #define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_PARALLEL_GRIPPER
Als u van de RobotGeek 9G gebruikmaakt grijper, uncomment de eerste regel. Uw code ziet er als
#define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_9G_GRIPPER //#define GRIPPER_TYPE ROBOT_GEEK_PARALLEL_GRIPPER
Nu dat de grijper type is gedefinieerd, zorgt de code voor het correct verwerken van uw grijper-type. Als u hebt met het vinden van deze lijnen problemen, klikt u op de SnapperArmPlayback knop in de playState IDE en het zal tonen een fout in de buurt van de lijnen die u wilt wijzigen.
Nu kunt u het laden van de firmware op de Geekduino. Zodra u bent 0 ne, laat uw USB-kabel is aangesloten op uw computer, als dit is hoe de software zal communiceren met de Arm.
