Geavanceerde opties voor drukknop
Als u geen gebruik van een drukknop maakt (en in plaats daarvan zijn afhankelijk van de seriële terminal of geautomatiseerde sequenties) moet u overstappen op lijn 4 van
#define USE_BUTTON true
Aan
#define USE_BUTTON false
Dit zal het uitschakelen van de code uit probeert te lezen van de digitale pin (en mogelijk lezen lawaai/activeren van de arm)
Als u van een drukknop met Jumper draden of elke andere 2-draads-pulsdrukker gebruikmaakt, moet verandering lijn 45
#define BUTTON_TRUE LOW
Wijzigen van dit #define wordt ingesteld de logica omhoog en de pull up weerstand voor uw drukknop.
Als u van een RobotGeek drukknop of een drukknop met een ingebouwde pull gebruikmaakt - wn weerstand, kunt u het vastleggen als-is.
#define BUTTON_TRUE HIGH