Controle een robotachtig wapen met de Kinect Microsoft!


Robots zijn snel steeds meer geïntegreerd in ons dagelijks leven. Zij onze vloeren schoon maken onze koffie en zelfs voor telepresence worden gebruikt. Aangezien zij zijn steeds zo essentieel zijn voor de samenleving, waarom niet geef onze robotic metgezellen de gave van de visie?

In dit instructable, ik zal u tonen hoe te gebruiken van de Microsoft-Kinect zodat driedimensionale visie en diepte aan een robotachtig wapen, om te helpen bij de automatisering van de basistaken. Het eindresultaat van dit instructable moet kunnen gebruiken van de Microsoft-Kinect op te sporen van de driedimensionale positie van een willekeurig geplaatste object en Relais die positie tot een robotachtig wapen, die vervolgens aan het object met geen input van de gebruiker ophalen kan.

Voor meer gedetailleerde instructies en meer informatie bezoek:

«««http://openscholarship.wustl.edu/wushta_spr2013/17...

«««http://ESE.wustl.edu/ContentFiles/Research/Undergr...

http://kinectkontrol.weebly.com/


Benodigde Hardware:

  • Rhino XR-4 robotarm
  • Mark IV Controller (aangesloten op een PC via een RS - 232C interface)
  • Microsoft Kinect (eerste iteratie)

Benodigde Software:

  • Windows 7 32/64 bits (64 bit heeft de voorkeur) of hoger
  • MatLab R2011b of hoger.
  • CMEX Compiler: Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC ++)
  • OpenNI
  • Simulink ondersteuning voor Kinect

Gerelateerde Artikelen

Bouwen van een robotachtig wapen voor de wetenschap Olympiade

Bouwen van een robotachtig wapen voor de wetenschap Olympiade

voor degenen die om te worstelen de juiste onderdelen vinden, proberen te achterhalen hoe samen te stellen hen, of moeite hebt met code, dit de juiste plaats is! Dit instructable is een volledige documentatie van Newton South High School Science Team
How to turn gemakkelijk een robotachtig wapen in een First Person View-robot

How to turn gemakkelijk een robotachtig wapen in een First Person View-robot

Dit is een zeer eenvoudige manier om het monteren van een camera naar een robotachtig wapen om een pret te maken robot.Stap 1: Onderdelen/wat u nodig hebt 1. iedere robotarm (im ' using een lagere kwaliteit OWI rand arm)2. zip banden3. draadloze Came
Controle een RGB Led met Arduino en Processing

Controle een RGB Led met Arduino en Processing

dit instructable (mijn eerste niet minder) laat zien hoe om te controleren van een RGB led met behulp van processing en arduino.De spil wordt dat de kleur door te klikken op een afbeelding is geselecteerd, wordt de RGB-waarde van de pixel waarop die
Hoe maak je een prop wapen met behulp van AutoCAD Raster Design.

Hoe maak je een prop wapen met behulp van AutoCAD Raster Design.

Dit is een tutorial die zal geeft tips over hoe te maken van een wapen van een videospel of film met behulp van een eenvoudige afbeelding en verwijzingen.Materialen:AutoCAD: Raster DesignPhotoshop (optioneel)Verschillende diktes van het hout (ik gebr
Controleer een robotachtig wapen

Controleer een robotachtig wapen

Hallo jongens! Ik ben een jongen van 13 jaar oud. In dit instructable, ik ga u tonen hoe te maken van een zeer goedkope robotarm met behulp van elementaire hulpmiddelen en materialen.Stap 1: Instrumenten en materialen Om te kunnen maken moet u de vol
Controle een RGB LED met uw iDevice!

Controle een RGB LED met uw iDevice!

In deze tutorial leert u hoe u kunt besturen en RGB LED met je iDevice (Ipod, Iphone, Ipad) met behulp van "TouchOSC" en verwerking samen met de oscp5-bibliotheek.U moet:-Een RGB LED, gemeenschappelijke kathode (negatieve)-Een Arduino of Arduino
Beheersing van een DC-Motor met Arduino

Beheersing van een DC-Motor met Arduino

De laatste tijd heb ik gewerkt aan een draadloze afstandsbediening voor een robotachtig wapen. De meeste van alles wat uit is gepland, maar ik heb niet alle onderdelen en schilden nog, dus heb ik besloten om te beginnen van prototyping met een intern
Controle van een OWI robotarm met Arduino

Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd
How To: Maak een Android App met Android Studio controle LED

How To: Maak een Android App met Android Studio controle LED

Dit is een stapsgewijze tutorial voor het maken van een android apk via bluetooth.Vóór de start codering,Download Android Studio IDE en bijwerken van Java.Java en C programmeren zal helpen.Deze tutorial zal niet uitleggen Java programmering.Als u cod
Pure Pi: Controle aangepaste stompbox effecten op een Raspberry Pi met een smartphone

Pure Pi: Controle aangepaste stompbox effecten op een Raspberry Pi met een smartphone

Dit is mijn eerste instructable, hoewel ik met Pure Data, Raspberry Pi, en andere digitale audio voor geruime tijd gewerkt heb. Als u wilt zien meer instructables uitzien, stem voor mij!Ooit wonder hoe digitale effecten worden gemaakt? Wilt u uw favo
Controle van een RC auto met behulp van de computer

Controle van een RC auto met behulp van de computer

In dit project, ik een goedkope getransformeerd RC auto behoort tot mijn zoon in een autonome auto met behulp van enkele eenvoudige stappen en Arduino. De auto kan worden gecontroleerd met de PC via seriële of USB-poort, of via de Arduino autonoom ka
How to build een elektrische Longboard met telefoon control how

How to build een elektrische Longboard met telefoon control how

Elektrische longboards zijn awsome!TEST BEELDEN IN DE VIDEO HIERBOVENHOW TO BUILD EEN ELEKTRISCHE LONGBOARD BEDIEND VANAF EEN TELEFOON MET BLUETOOTHUpdate #1: Grip tape geïnstalleerd, enkele aanpassingen aan de snelheidsregelaar hebben betekend ik he
Maken van een Brochure met behulp van Microsoft Office

Maken van een Brochure met behulp van Microsoft Office

deze tutorial zal uitleggen hoe een professionele brochure met Microsoft Publisher version 2007 maken.De volgende zijn schriftelijke instructies die belangrijke stappen zal benadrukken.Ook vindt u een video tutorial hieronder. Het videogedeelte is me
Metalen markering Control Panels met een C02 Laser (met CerMark)

Metalen markering Control Panels met een C02 Laser (met CerMark)

Deze snelle project is het gebruik van CerMark in een productie-toepassing voor metaal kale metalen, in dit geval RVS controlepanelen zonder toegang tot een YAG of Mark fiberlaser markering te demonstreren.Ten eerste zijn er een paar dingen die je za