Wilt worden koel als Simone Giertz , maar ArmLinkSerial moeten weet waar te beginnen?
De InterbotiX Arm Link-Software biedt een eenvoudige interface voor GlobalArm.h -compatibel Robot armen. Met behulp van deze software kunt u de robotarm via allerlei verkeer-modi, inclusief Cartesiaanse IK modus, cilindrische IK modus en Backhoe/Joint.
Naast het direct regelen uw Robot-Arm, kan de Arm-Link-software ook activeren digitale uitgangen, lezen analoge ingangen, spelen beweging sequenties en webcam feeds weergeven.
Deze software wordt aangeboden als een eenvoudige bedieningsoplossing voor zowel deze Robot armen als een voorbeeld voor personen die willen integreren van de Robot armen in hun eigen toepassingen en systemen. InterbotiX Arm Link is een open source programma geschreven in Java in de bewerkingsomgeving. De Arm-Link-Software is compatibel met:
- RobotGeek Snapper Compile robotarm
- PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
- PhantomX Reactor Robot Arm Kit
- Wi armSequence.h wX Robot Arm Kit Mark II
Voor dit instructable, zullen we dekken de SnapperArmPlayback en het gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met de Arm-Link-Software. Als u instellen op een van de takken van de InterbotiX wilt, kun je deze handleiding, die u instellen met de juiste firmware voor uw robotarm krijgt volgen.
