Stap 2: Instrumenten en materialen
- Arduino Uno (om het even welk zal werken)
Motorcontroller
- 3 X L298HN - dit kunnen worden gekregen gratis monsters van het San Marcoplein
- 2,5 "x 3.125" Perf Board
- Terminal Strips
- 22AWG vaste kern draad
- 3 X aluminium heatsinks (ik gesneden in de helft een oude northbridge heatsink)
- Thermische plakken
Macht
- 9V batterij (voor het aandrijven van de Arduino)
- Ongeveer 12V LiPo of Li-ion batterij (ik bewerkt om een laptopbatterij, zodat ik zelfs niet nodig om te kopen een lader)
- 5V regelgever (regelen van macht aan de motorcontroller logica circutry)
- 9V batterij clip
- Vat connector (moet passen de Arduino-stekker)
Andere elektronica
- 4 X 7 RPM Gear Motor (deze macht elke twee benen)
- 4 X dunne lineaire trim potten (rotatie sensoren voor de benen)
- DPDT Toggle switch (Schakelaar)
- SPDT Slide switch (De invoer van de gebruiker)
- 2 X Mini Snap actie schakelen (Hekschakelaar)
- 3 10K weerstanden (Pull-down)
- Headers
- Signaal draad (oude IDE kabels werkzaamheden zowaar welput, en kunnen u uw draden gemakkelijk ordenen)
- Warmte krimpen slangen
Hardware
- Aluminium Bar 12' 3/4 "x 1/8" (deze komen in lengtes 6' bij mijn lokale ijzerhandel)
- 6 "x 3" acrylplaat (elektronica zijn gemonteerd op dit)
- 6 x koelbloedig met schroeven
- 1' schroefdraad staaf en bijbehorende 1/2" moer
- 2 x 1' x 3/16" stalen staaf
- Messing buis 1' x 3/16" I.D.
- 4 x 5mm aluminium universele montage Hub
- Pack van grote T-spelden
- 4 X 3/32 schroeven (te monteren de motoren)
- Een assortiment van 4/40 schroeven en moeren
- Geassorteerde hex schroeven en moeren
- 4 X Bic pennen (ik gebruikte de kunststof schachten voor positiebepaling van de potten op de benen in plaats)
- 4 X wartel
- 5 minuten epoxy
- Plaatwerk kladjes (voor afstand en montage van dingen. Bits van Meccano werken goed)
- Velcro opplakken (voor het houden van op de batterijen)
- Harde schijf lezen hoofd lager
- 3/4" plastic hoek
- Elektrische Tape
- Treksluiters
Hulpmiddelen
- Elektrische boor / boren pers (evenals een heleboel bits)
- Beugelzaag
- Soldeerbout
- Tangen
- Inbussleutel
- Diverse schroevendraaiers
- Draad Strippers
- C klem (deze kunnen worden gebruikt om mooi 90 graden bochten in de aluminium)
- Liniaal
- Bestanden
Niet-essentiële
- Bank PSU
- Multimeter
- Breadboard