Stap 14: Montage van de wervelkolom
Er een paar problemen met het krijgen van een schroefdraad rug te draaien soepel zijn. Eerst, moet het worden gekoppeld aan de motor goed, en ten tweede die moet er een soort van lager vast aan het waarop het kan draaien. Een van de eerste dingen die ik terwijl het proberen om de motoras koppelen aan de ankerstang vond was dat de verbinding flexibel zijn voor goede werking moet. Ik maakte mijn koppeling uit twee segmenten van duidelijke Nylonleidingen. Een breder segment van de diameter past strak over de versnelling die is aangesloten op de motoras steken, terwijl een dunner segment in de grotere buis past en strak over de buitenkant van de schroefdraad schacht. De koppeling is beveiligd met een zip-gelijkspel.
Met alleen de koppeling, kan de schroefdraad as nog niet dragen geen lading, omdat het enkel uit de motor terugtrekken zou. Ter ondersteuning van load, maakte ik een weerslag voor de schacht uit een oude harde schijf lezen/schrijven hoofd lager. Ik geboord uit het midden, zodat de ankerstang het kon passeren. Ik vervolgens gevoed de staaf erdoorheen en een moer vastgemaakt aan weerskanten van de peiling, aan de ankerstang op zijn plaats houden. Ik bouten vervolgens de peiling naar de achterkant van de robot de frame.