Robot Controlado Por Wifi Detector De Intensidad De Sal Con


Este es un Robot controlado desde una computadora ambos conectados een una misma rode lokale vía Wifi cuyo propósito es que él mismo pueda detectar la intensidad de la rode nl un lugar determinado, emitiendo un sonido lento nl caso de que la intensidad de la rode Wifi zee geht, o nl su defecto emitirá un sonido cada vez mas rápido conforme la Sal zee mas débil. Esto con la idee de poder ubicar los puntos nl los que la rode zee inestable y allí colocar un repetidor de la Sal para fortalecer la misma.

Componentes alleen para este proyecto:

  • 1 x Raspberry Pi con una SD con Raspbian
  • 1 x Protoboard
  • 1 x Circuito Les L293 o SN755410 para controlar los motores (nl este Instructable vamos een usar el L293)
  • Kabels (jumpers) de distintos tamaños para las conexiones
  • 2 x motores DC de 9 voltios.
  • 1 x batería de 9 voltios recargable y su conector (para los motores)
  • 1 x batería de 5 voltios y 2 amperios (para el Raspberry Pi), funcionan muy bien los bancos de poder para celulares de 2 amperios
  • 1 x Adaptador para wifi por usb
  • 1 x Parlante pequeño recargable con conector macho de 3.5mm
  • 1 x GPIO-Breadboard Interface con su GPIO lintkabel
  • 1 x Chasis para robots o mucho Lego (nl este Instructable usaremos Lego para crear el robot)

Een continuación, la explicación...

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