Tree Climbing Robot (17 / 20 stap)

Stap 17: Bedrading de Robot

De volgende stap is om alle elektrische componenten van de robot samen draad.  Ik begon door solderen lange draden aan de contacten van de motoren.  Ik gedraaid samen de draden door één uiteinde in een elektrische boor opspannen en het andere uiteinde met een tang (een truc die ik geleerd van de show van Ben Heck) te houden.  Hierna sloeg bedraad ik samen de potten op de benen.  Ik deed dit met behulp van segmenten van lintkabel van een oude IDE-kabel.  Ik bedraad de potten zodat ze allemaal een gemeenschappelijke grond en de ingangsspanning hadden.  De ingangsspanning was verbonden met de + 5V pin op de Arduino, en de vier signaal draden werden gesoldeerd aan headers en vervolgens aangesloten op de analoge ingangen A0 - A3 op de Arduino.

Omdat deze robot autonoom is, moest ik een methode voor de controle van de robot de acties zodat ik krijgen kon om te verlossen van de boom.  Hiervoor gebruikte ik enkel een eenvoudige schuifschakelaar aangesloten op een digitale ingang van de Arduino

Volgende, ik bedraad de pinnen van de digitale uitgang op de Arduino aan op de ingangen op de motor controller.  Eerst, ik heb alle de motor waardoor de pinnen op de motorcontroller met elkaar verbonden.  De rest van de bedrading ging als volgt:

1. Inschakelen van motoren
2. Motor 4 ingang 2
3. Motor 4 ingang 1
4. Motor 3 ingang 2
5. Motor 3 ingang 1
6. Controleschakelaar
7. leeg
8. Motor 2 ingang 2
9. Motor 2 ingang 1
10. Motor 1 ingang 2
11. Motor 1 ingang 1
12. Motor 5 ingang 2
13. Motor 5 ingang 1

Ik vervolgens van de motor leidt naar de terminal stroken op de motor controller aangesloten, en de motor spanning terminal op de 12V battery pack, via een schakelaar aangesloten.  Ik aangesloten de 5V regulator op de terminal, via de dezelfde tuimelschakelaar logica-spanning.

Ik verzamelde de navelstreng van draden lopen tussen de twee segmenten van de robot in een bundel, en bevestigd ze samen met zip banden en isolatietape, om hen georganiseerd te houden.