Tree Climbing Robot (12 / 20 stap)

Stap 12: Rotatie sensoren


Rotatie sensoren zijn essentieel voor de werking van deze robot.  Het heeft een rotatie sensor per motor, zodat de robot de exacte positie van elk been te allen tijde weet, waardoor nauwkeurige controle van de benen.  Voor mijn rotatie sensoren gebruikte ik vier zeer dunne trimpots die ik had liggen.  Potten zijn zeer eenvoudig om te communiceren met de microcontroller, en zijn voldoende nauwkeurig voor mijn doeleinden.  Ze waren echter niet heel gemakkelijk te communiceren met de hardware van mijn robot.

Tijdens het ontwerpen en bouwen van de been-assemblages, verwaarloosd ik om te bouwen in een gemakkelijke manier om de potentiometers verbinden met de benen.  In de oplossing die ik op met kwam, is één kant van de pot aan de binnenkant van het been door de uitstekende schroefkoppen vastgesteld.  De andere kant van de pot is bevestigd aan de tegenmoer op het einde van de bout die houdt van het been op zijn plaats.  Wanneer het been draait, de kant van de pot aan het been bevestigd wordt, terwijl de zijde die aan de tegenmoer bevestigd is op zijn plaats gehouden.

Om de interface van de potten en de benen, ik eerst geschuurd de plastic kant van de potten plat.  Ik nam vier kwadraten van acryl, ongeveer 3/4" aan elke kant, en doorboringen door vier elk, overeenkomt met de vier schroefkoppen in elk been.  Ik gelijmd dan een potentiometer naar het midden van elk acryl vierkant.

Om op te lossen van de overkant van de potten aan de tegenmoer moest ik zelfs meer creatief.  Ten eerste, ik gelijmd metalen vulstukken opruiming vanuit een PowerMac G5 -aanvraag naar de metalen kant van de potten.  Ik gelijmd dan de kunststof schacht uit een Bic pen naar de metalen kant van de potten.  De andere uiteinden van elke pen werden gesneden te passen binnen de metalen poten.  Vervolgens werd de schacht van de pen gedwongen over de vierkante tegenmoer en epoxied aan.

Gerelateerde Artikelen

Fiber Optic zee Warrior

Fiber Optic zee Warrior

Als een ontwerper die vooral geïnteresseerd is in ons verhelderend allemaal door het vinden van nieuwe manieren om te gebruik van verlichting in kostuums, zijn bioluminescente zeedieren natuurlijk een zeer grote invloed op mijn werk. Dus, als Andre M
Robot Educativo Fischertechnik Arduino (RAFA)

Robot Educativo Fischertechnik Arduino (RAFA)

Este proyecto trata de como crear VN robot con boetes educativos usando el sistema Fishertechnik y potenciandolo con todas las prestaciones de Arduino, con ello conseguimos una plataforma educativa:-muy processor-flexibele een diferentes niveles-dive
RSkin - Open Source Robot huid

RSkin - Open Source Robot huid

deze textiel huid is ontworpen om uit te rekken over een robotic ledematen oog op de opsporing van de intensiteit van de druk en de locatie van contactpersoon over het gehele oppervlak. rSkin werd in opdracht van Ian Danforth , die ook hielp Fonds de
Human van de Nabootsers van de humanoïde Robot

Human van de Nabootsers van de humanoïde Robot

Hey iedereen,Mijn project maakt gebruik van de Kinect Microsoft voor de Xbox 360 en een menselijke tweevoeter robot. Ik zie altijd bedrijven maken mensen kundig voor zeggenschap tweevoeter robots, maar ze maken altijd de gebruiker dragen sensoren. Du
B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Halley: Ambassadeur Robot 001

Halley: Ambassadeur Robot 001

Hier volgt een korte beschrijving:Een 2.6 voet afstand bediende humanoïde robot ontworpen te kunnen emuleren van menselijke communicatie.Hier is een langere beschrijving:Ambassadeur Robot No. 001, ook bekend als Halley, is een 2.6-voet humanoïde auto
Light Up Robot helm met "Cybernetische brein"

Light Up Robot helm met "Cybernetische brein"

ik heb dit instructable over het maken van een helm voor een Robot kostuum dat ik ben van plan op het dragen voor Halloween.Ik bouwde het meestal uit dingen die ik heb gevonden na dumpster duiken of oude Mardi Gras gooit, maar je kon kopen de onderde
Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390

Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390

http://www.youtube.com/watch?v=fjEgFETZJDs&feature=player_detailpage&list=PL_OV7t1UYttjlaLJniWTt3DXYMK7F67z7Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390Een este pequeño Robot le dotamos de dos fotorresistencias LDR para poder hacer tres programas
Erg gecontroleerde Robot

Erg gecontroleerde Robot

In dit voorbeeld laten we u zien hoe u kunt besturen [A FUN SILLY blauwe ROBOT] met u of uw partner geest **! De Muse hersenen Sensing hoofdband voorziet in sommige serieus [FUN] experimenten, en kan gespeeld worden met na een zeer eenvoudige install
TELEPRESENCE ROBOT versie 2 (DIY AVATAR)

TELEPRESENCE ROBOT versie 2 (DIY AVATAR)

Ik presenteer REGO versie 2, (Zie de versie 1 hier:)Deze nieuwe versie is gemaakt met de raspberry-pi, een Arduino, mobiele router en gemotoriseerde HD camera. Het doel van het gebruik van bakstenen van bestaande technologieën en combineren om te mak
Robot Controlado Por Wifi Detector De Intensidad De Sal Con

Robot Controlado Por Wifi Detector De Intensidad De Sal Con

Este es un Robot controlado desde una computadora ambos conectados een una misma rode lokale vía Wifi cuyo propósito es que él mismo pueda detectar la intensidad de la rode nl un lugar determinado, emitiendo un sonido lento nl caso de que la intensid
Robot controlado con cualquier besturing van de Tv

Robot controlado con cualquier besturing van de Tv

La idee de este instructable es ensenar een controlar VN robot con el control de cualquier televisor. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complicados para hacer VN robot sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares,
Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Deze leuke kleine project is een snelle, goedkope Inleiding tot papier circuits. Het maakt ook gebruik van sturdy zelf permanent papier mensen van mijn vorige ' ible (Blinky is een gelukkige kleine robot met een vrolijke rood licht op zijn hoofd. Het
SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot werd gemaakt in samenwerking met Ben Leduc-molens voor de galerie met venster op de Eyebeam Art + Technology Center. Het belangrijkste idee was om het gebruik van zonne-energie voor het aandrijven van een tekening machine die kan communiceren