RSkin - Open Source Robot huid


deze textiel huid is ontworpen om uit te rekken over een robotic ledematen oog op de opsporing van de intensiteit van de druk en de locatie van contactpersoon over het gehele oppervlak. rSkin werd in opdracht van Ian Danforth , die ook hielp Fonds de Bilibot, een betaalbare robotica-platform. Het doel van dit project was het ontwikkelen van een betaalbare opensource ontwerp robot huid die kan worden aangepast aan een verscheidenheid van robot vormen en maten.

Terwijl dit Instructable het proces documenten van opbouw van een volledig functionerende 28 x 28 druk gevoelige matrix, er veel ruimte voor verbetering is, en dus in elke stap bespreken van problemen met de huidige oplossing en ook suggereert voor verbeteringen. In dit stadium van het project zijn we echt op zoek fwd te ontvangen van uw feedback en suggesties! Ian is ook op zoek te huren individuen die geïnteresseerd zijn in (her-) bouwen van de huid op basis van dit Instructable (wijzigingen, aanpassingen, verbeteringen aangemoedigd!), dus als u geïnteresseerd bent in het nemen van deze uitdaging aan te gaan, gelieve ons te contacteren via Instructables. Houd er rekening mee dat de vaardigheden die nodig zijn om te repliceren de huidige versie van rSkin omvatten: hand en machine naaien, solderen en een basiskennis van de elektrische eigenschappen van materialen.

De volgende stap dit Instructable legt in meer detail het fundamentele beginsel van hoe rSkin werkt zonder in te gaan op het volledige bedrag van detail vereist om het te bouwen zelf. Voordat u probeert om dit Instructable remake, zou ik aanbevelen lezen door alle stappen om een goede indruk van hoe het komt allemaal samen. Bouwen van rSkin is niet per se een lineair proces waar alles wat gebeuren in een bepaalde volgorde, moet hoewel in dit Instructable maak ik een poging tot het doen van enkel dat.

rSkin project vooruitgang blog >> http://www.plusea.at/?page_id=2259

Hier zijn enkele video's van de resultaten van de huidige versie van rSkin:

Ellips visualisatie

Warmte-kaart visualisatie

Grijstinten visualisatie

rSkin Links:
Projectpagina
Vooruitgang Blog
Flickr foto instellen
GitHub Code Repository
YouTube afspeellijst

Gerelateerde Artikelen

Open Source Robotic Butler (OSIRB)

Open Source Robotic Butler (OSIRB)

dit is OSIRB, de opensource robotic butler die ik heb gebouwd. De basis hiervan is een iRobot Create. De arm heeft een gewijd aan het Arduino board. Het brein is een laptop en een webcam is het oog. Tot slot, het lichaam is gemaakt van de goedkoopste
Fenrir: Een Open source hond robot

Fenrir: Een Open source hond robot

Stationaire been bewegingRotatie transformatieWandelen DemoDe gebruikersinterfaceDit is een mini opensource zoogdier viervoeter robot, of u kunt denken aan het als robot hond vier been. Het doel van dit project is dat mensen de mogelijkheid te creëre
POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot)

POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot)

This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Denk aan ROS als een besturingssysteem voor uw robot (mits de hardware abstractie, apparaatstuurprogramma's, Bibliotheken, visualizers,
Muur tekening robot - Open Source! (KeerBot.com)

Muur tekening robot - Open Source! (KeerBot.com)

KeerBot doel is het ontwikkelen van open hardware robot – een nieuwe!Niet meer regelmatig saai robot die over de grond rolt, maar een nieuwe robot die uit muren putten kan.De robot is opgehangen op twee draden met bekende eerste lengte, en het heeft
Open Source CNC Toolpathing werkstroom

Open Source CNC Toolpathing werkstroom

een overzicht van gratis en open-source toolpathing voor de DIYLILCNC (of een 3-assige CNC). Een rasterafbeelding omzetten in een G-Code gravure patroon met EMC2 in Ubuntu, GIMP, Inkscape en Pycam.
Open Source 3D gedrukte waterfilter

Open Source 3D gedrukte waterfilter

Faircap het doel is om te zorgen voor schoon water voor iedereen, in die geest we kómen filtratie-hulpprogramma's die verwijderen van bacteriën en virussen. Ons doel is het maken van een waterfilter van $1, hopen we te lopen een crowdfunding-campagne
Open Source 2d Cutter

Open Source 2d Cutter

Objecten afdrukken vanaf computers houdt de belofte van de productie wordt verlegd naar de hoek slaan-- of uw garage.  Hedendaagse 3D-printers en laser snijplotters zijn geweldig, maar duur.  Om een versnelling van de uitvoering van deze vorm van tec
De DIYLILCNC: Open-Source plannen voor een Low-Cost, gemakkelijk-aan-bouwstijl CNC Mill. (v1.0.2)

De DIYLILCNC: Open-Source plannen voor een Low-Cost, gemakkelijk-aan-bouwstijl CNC Mill. (v1.0.2)

Het DIYLILCNC -project is een reeks van plannen voor een goedkope, volledig functionele 3-axis CNC mill die kunnen worden gebouwd door een individu met Basiswinkel vaardigheden en gereedschap toegang.CNC-apparaten worden gebruikt voor het fabriceren
ZelosLaser Cutter 2.0: Open Source, stevige & veelzijdige

ZelosLaser Cutter 2.0: Open Source, stevige & veelzijdige

Ik begin te plannen van de graveur ZelosLaser met als doel een goedgebouwde, Open Soft- en Hardware Machine.The ZelosLaser graveur is betaalbaar, met een compact ontwerp en het perfecte item voor de dagelijkse Hobbyist.Het is gemakkelijk om te bouwen
Eventorbot! Open source DIY 3D printer. Gratis plannen

Eventorbot! Open source DIY 3D printer. Gratis plannen

Eventorbot! Opensource 3D-printer. Eenvoudig met minder materiaal. Frame is gemaakt van een enkele 4' lang, 2 1/2" vierkante buis (16 gauge/1.5mm/.0598" dikke, kosten: minder dan $20.00). Met dit ontwerp is er minder plastic delen, sterkere stru
Open-Source 3D afgedrukt Couture door XYZ Workshop

Open-Source 3D afgedrukt Couture door XYZ Workshop

Op augustus 19, 2014, XYZ Workshop partnered met Ultimaker vrij te geven van een opensource mode suite waarin een 3D afgedrukt portemonnee, 3D afgedrukt horloge band en en hele couture jurk genaamd de inBloom jurk. Deze ontwerpen zijn allemaal gratis
Open Source Solarpad Kit zonne-USB lader

Open Source Solarpad Kit zonne-USB lader

Klik hieronder om naar onze Kickstarter projectpagina voor Solarpad!http://www.Kickstarter.com/projects/249225636/Sola..."Ten slotte, een juiste Solar Charger voor wandelaars en fietsers" - cultus van MacKan een compacte zonne-USB lader laadt ee
U-Disp - The Digg (tm) display (Open Source)

U-Disp - The Digg (tm) display (Open Source)

ooit wilde weten hoeveel diggs uw nieuwste inzending van digg krijgt? Of hoeveel ongelezen mails heb je? Of de huidige belasting van uw server? Hoeveel treffers is uw homepage krijgen? De wisselkoers, goudprijs of de waarde van uw portefeuille?En u w
WORD LID VAN ONZE OPEN SOURCE ELEMENT JURK!

WORD LID VAN ONZE OPEN SOURCE ELEMENT JURK!

Laten we beginnen een ontwerp-RIOT!DE OPEN SOURCE-JURK.Wij de uitvinder van een jurk die is gemaakt door niemand van ons, in plaats daarvan - gemaakt met THE WORLD. Met u! Door het indienen van uw eigen element voor ons allemaal samen in één jurk wor