Stap 6: Hoe zullen wij kabellengte tot de IMU
Hier is de enige die lijkt te worden nog steeds gemaakt.
IMU status (bijgewerkt 25 augustus 2013). Voortdurend veranderende situatie...
Wat je nodig hebt voor deze software te werken ongewijzigde, is een analoge IMU die een IDG655 gyro en een versnellingsmeter voor ADXL335 bevatten.
Dit is origineel ik heb opgegeven toen ik schreef de instructable. Echter nu 6 verliet en prijs heeft geweest verviervoudigd tot $96.99 (Bedankt jongens)
http://www.eBay.com/ITM/181004141876?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
Dit ziet er OK op ca. $17 maar merk "verzend- en administratiekosten" is $100 (!) Jongens bedankt nogmaals.
http://www.ebay.com/itm/1PC-5DOF-IDG655-ADXL335-Accelerometer-Dual-axis-Gyro-Instrument-Module/360673380095?rt=nc&_trksid=p2047675.m1851&_trkparms=aid%3D222002%26algo%3DSIC. FIT % 26ao %3 D 1% 26asc %3 D 17214% 26meid %3 D 818663122151966103% 26pid %3 D 100005% 26prg %3 D 8039% 26rk %3 D 3% 26rkt %3 D 5% 26sd %3 D 181004141876% 26
Dit is OK maar vermeld als uitverkocht
http://www.dhgate.com/product/Gy-66-idg655-adxl335-module-5dof-module-Twin/156501775.html
Degenen die lijken te zijn op dit moment beschikbaar zijn tegen een redelijke prijs:
GY - 66 5 dof biaxial analoge gyroscoop Sensormodule IDG655 ADXL335
$17.59 wordt niet geleverd aan UK, elders wordt geleverd.
http://www.eBay.com/ITM/Gy-66-5-DOF-Biaxial-Analog-gyroscope-sensor-IDG655-ADXL335-module-/181115375225
GY-66 IDG655 ADXL335 Module 5DOF Module Twin schroef analoge hoeveelheid gyroscoop Sensor gratis verzending
$14.28
http://www.aliexpress.com/Store/product/Gy-66-IDG655-ADXL335-module-5DOF-module-Twin-Screw-Analog-quantity-Gyroscope-sensor-Free-Shipping/406986_729113614.html
Dit ziet er OK. Schepen naar Verenigd Koninkrijk, de VS, enz.
$22,20
http://DX.com/p/Gy-66-5dof-idg655-adxl335-Double-Shaft-Analog-quantity-gyroscope-sensor-module-Blue-232963
Hier is het weer op $24.71
http://www.goodluckbuy.com/Gy-66-5dof-dual-axis-Analog-gyroscope-sensor-module-idg655-adxl335.html
Opmerking December 2013: Heb zojuist de "Grove" serie van analoge sensoren van Seedstudio gevonden. Details hieronder. De schaal factoren in software wellicht tweaken maar ten minste ze zijn nog steeds beschikbaar om te kopen:
3 as analoge versnellingsmeter
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Analog_Accelerometer
Koop hier:
http://www.seeedstudio.com/depot/Grove-3axis-Analog-accelerometer-p-1086.html
en hier:
http://www.dawnrobotics.co.uk/Grove-3-Axis-Analog-accelerometer-adxl335/?gclid=CNDQ9fzmqLsCFSoewwod7gYA_w
Ze doen ook een analoge 3 axis versnellingsmeter:
Koop hier:
http://www.seeedstudio.com/depot/Grove-single-Axis-Analog-Gyro-p-1451.html
en hier:
http://www.dawnrobotics.co.uk/Grove-single-Axis-Analog-Gyro/
Net gevonden deze evenals (17 Dec 2013)
Ook lijken ze op voorraad hebben:
http://www.dawnrobotics.co.uk/Grove-single-Axis-Analog-Gyro/?gclid=COyekqahuLsCFRMRtAodlVMAQA
Hier is een uit Italië (maart 2014 in voorraad):
http://www.Robot-Italy.com/it/Gyro-breakout-board-lpy503al-Dual-30-s.html
Dit men zou ook werken, 10 links op ebay.
http://www.eBay.co.uk/ITM/single-Axis-gyroscope-Analog-Gyro-module-enc-03MB-module-for-Arduino-MWC-/180956189552?_trksid=p2054897.l4275
Hier is een analoge dual axis gyro (februari 2014):
http://www.rhydolabz.com/index.php?main_page=product_info&products_id=1328
Merk op dat het oppervlakte bevestiging zodat het solderen van de draden aan het vergrootglazen en een zeer vaste hand nodig.
U hoeft alleen een gyro om evenwicht te brengen. Ik gebruik maken van de tweede voor richting stabiliteit maar dat een niet noodzakelijk is (of 2 enkele as gyros kopen.
De versnellingsmeter kan apart worden gekocht:
Voorbeeld hier:
http://www.eBay.co.uk/ITM/ADXL335-3-Axis-Analog-Output-accelerometer-module-angular-transducer-/281048570799?PT=LH_DefaultDomain_0&hash=item416fccdbaf
Bekijk hoe de oorspronkelijke degene die ik gebruikt werd bedraad tot de Arduino via de protoshield:
Bevoegdheid om de verbinding van de VCC is 3,3 v van Arduino 3,3 v pin, niet in het geval van de 5 v-pin die de gyros blazen zal, ik weet het, ik heb het gedaan voordat. Take care, deze pinnen en GND liggen dicht bij elkaar op de Arduino en de respectieve protoshield pinnen, laat niet solder bridges vorm tussen hen! (Een goede zaak voor de vergrootglazen die ik eerder noemde).
GND gaat naar een GND pin op de protoshield.
Slechts 3 meer verbindingen moeten worden aangebracht:
X4.5 gaat naar analoge Pin 3 op de Arduino protoshield.
Y4.5 gaat naar analoge pin 2
Z-acc gaat naar analoge pin 1
De rest van de gaten IMU u niet hoeft te bekommeren, niet nodig... niet te slecht was het?
Nota's over deze IMU:
Notities van de VERSNELLINGSMETER (ADXL335): 300mV (0.3V) per G d.w.z. onder hoek van 90 graden
GYRO merkt op de Chinese IMU alleen waarover we beschikken in 2013 die gebruik maakt van de IDG655 gyro module: Gyro uitgangen x 4.5 op deze Chinese IMU: 2.27mV per graad per sec tot 500deg per sec.
