Dit Instructable is bedoeld om te delen mijn hobbyist-project: een Self-Balancing persoonlijke vervoer (SBPT), ook bekend als "huisgemaakte Segway". Het is een interessant project vereist een minimale kennis van elektronica en sommige handwerk vaardigheden. Alle onderdelen kunnen worden gekocht op internet en de vergadering van de mechanische onderdelen kan worden gedaan in uw huis workshop.
De SBPT bestaat in een platform om op te staan verticaal met 2 kant elektrische motoren aangedreven door batterijen. De controller algoritme zorgen de evenwichtige positie gaan niet voorwaarts of achterwaarts. De 2-wielige beweging wordt gecontroleerd door de renner met de schuine stand en het handvat voor de richting. Daarom moeten aanvullende elektronische componenten zoals een controller, motor drive en versnelling/gyroscoop-sensor. Het mechanische kader is gemaakt met materialen zoals hout, omdat het lichtgewicht, elektrisch geïsoleerd en zeer gemakkelijk om te werken voor prototyping doel. De beschrijving geeft de huidige status en zal worden bijgewerkt met de komende optimalisaties en toebehoren volgens de lezers opmerkingen. De manier waarop die de hardwareconfiguratie en het doel van de software zijn gedocumenteerd is om u een verwijzing die u aanpassen kunt aan uw behoeften. Het is tenslotte uw zelfgemaakte project!
Adrian Kundert