Stap 13: Maken van de handheld controller box
De schakeloptie deadman is op het einde, en u het druk naar beneden met je wijsvinger de allertijden. Als je laten gaan dan als een veiligheidsvoorziening, alle macht aan de motoren wordt gesneden (na een halve seconde eigenlijk).
De rocker-switch stuurt u links of rechts.
De rocker-switch aan de kant is voor boete-trim van het standpunt van de balans. Bijvoorbeeld om omhoog te gaan een helling u misschien wilt het bord (als het een skateboard) een beetje "neus-up" voordat u begint.
Dit is aangesloten via een multicore afgeschermde kabel aan op de Arduino.
Wanneer een switch contact wordt gemaakt, is de respectieve pin op de Arduino aangesloten op de GND op de Arduino.